有限群的广义扩张(Ⅱ)

找到两个广义扩张N-同构的充分条件,给出了可裂广义扩张的概念,并得到可裂广义扩张的几个等价条件.

带广义扩张状态观测器的柔性滚珠丝杠进给系统LQR控制

为了改善滚珠丝杠进给系统的跟踪性能,采用了带广义扩张状态观测器(GESO)的线性二次型调节器(LQR)进行控制.首先,针对具有轴向振动特性的滚珠丝杠进给系统建立了二自由度质量模型状态方程及传递函数;其次,根据模型的状态方程设计了系统的LQR控制器,为了消除系统受到的外部干扰和反馈中存在噪声影响设计了广义状态观测器;最后,通过仿真和对比试验对设计的控制器性能进行验证.仿真及对比试验结果表明,所设计的带GESO的LQR控制器具有较高的跟踪精度,对于外部干扰和反馈噪声具有抑制作用,能够保证进给系统的鲁棒性.

基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对复杂环境下轮式移动机器人(WMR)工作时受参数不确定性以及未知外部扰动的问题,提出一种基于扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先推导了轮式移动机器人的运动学及动力学模型,在此基础上引入广义扩张状态观测器(GESO)的控制策略对系统未知状态及不确定项进行实时估计与补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。并利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真实验验证了所提出的控制方法能使移动机器人系统具有良好的跟踪控制性能和较强的鲁棒性能。

有限群的广义扩张

给出了有限群广义扩张的概念,推广Schreier理论,并找到广义扩张函数f、α,从而给出由两个群构造一个大群的方法.

L型广义扩张原理及其在模糊集范畴中的应用

首先给出了L型模糊集的广义扩张原理,并讨论了它的基本性质;然后定义了两个L型模糊集范畴■(L)与■(L),并证明了范畴■(L)与范畴Set同构且范畴■(L)同构于范畴■(L)的一个子范畴.研究结果可应用于泛型信息处理设计.

FI-广义扩张模

作为FI-扩张模和广义扩张模的真推广,引入了(强)FI-广义扩张模的概念并讨论了这些模的基本性质.

广义扩张原理

用函数对的概念将点到点，点到集及点到模糊集的映射的扩张原理推广，得到相应地广义扩张原理，并用集合套的观点给出等价条件。而广义扩张原理以查德扩张原理及刘文斌（１９９１）提出的新扩张原理为特殊情形。

关于模糊粗糙集的广义扩张原理的注记

Zadeh扩张原理是模糊集合论的主要工具之一。论文首先给出模糊粗糙集及模糊集的扩张原理的一些预备知识,借助模糊二元关系,提出了模糊粗糙集的广义扩张原理的基本定义,并讨论其特殊性质及相关定理,为进一步研究起到一定的参考意义。

基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统,研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题.在经典的自抗扰控制器中,扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统.然而,在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况,例如存在采样抖动的离散时间控制系统.针对这一问题,基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统,提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法.最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.

广义压缩映射的一种连续方法与广义扩张映射的不动点性质（英文）

本文给出了一类广义压缩映射的一种连续方法,在完备度量空间中建立了一类非自映射的一个同伦定理.引入了一类广义扩张映射,给出了它们的不动点定理,并在一定的条件下,证明了这些不动点构成了Banach空间中一个不可数的闭集.

广义优越扩张

首先引入了环Ｒ的广义优越扩张的概念。在Ｓ是环Ｒ的广义优越扩张的条件下得到了（ｉ）Ｓ－模Ｍｓ与模ＭＲ的相互关系，（ｉｉ）环Ｒ与环Ｓ的相互关系。

素GPI-环广义形心扩张的本原性

类似于中心扩张，本文引入了广义形心扩张的概念，且研究了广义形心扩张的本原性．

一类广义非扩张映射的不动点的迭代逼近

本文讨论了任意实Banach空间x的非空闭凸子集E上一类广义非扩张映射的不动点的迭代逼近方法,给出了形如xn+1=αnTk+1xn+(1-αn)Tk+2xn的序列的不动点的存在性与唯一性,其结果推广和改进了文[1]和[2]的一些结论.

环的广义优越扩张

设环S是R的广义优越扩张，讨论了R的性质对S的影响及S的性质对R的影响。

基于广义积分扩张状态观测器的虚拟同步发电机电压控制研究

作为电力电子化电力系统的重要组成部分,虚拟同步发电机(VSG)技术在分布式电源中得到了广泛应用。当其处于孤岛模式运行时,传统的比例积分双闭环控制难以满足控制需求。首先采用线性自抗扰控制(LADRC)使VSG拥有更强的抗扰能力。同时,考虑到非线性负载接入产生的谐波,使得传统的扩张状态观测器(ESO)难以取得理想的观测效果,消除这类在孤岛模式中存在的正弦信号扰动对输出电压的影响,广义积分扩张状态观测器(GI-ESO)被运用至LADRC中。分别对ESO和GI-ESO的误差传递函数伯德图进行对比分析,并通过MATLAB/SIMULINK仿真平台验证了GI-ESO对于解决正弦信号扰动的优越性。

关于半群的广义Bruck-Reilly扩张

引进了半群的广义 Bruck- Reilly扩张的概念 ,研究了其简单性质 ;给出了半群的广义Bruck- Reilly扩张是π-逆半群的充要条件 ;刻画了一个半群 (逆半群 )Τ的广义 Bruck- Reilly扩张为单 (或半单 )半群时半群 (逆半群 ) T的性质 ,证明了由同态θ及幂等元 e0 所确定的半群 T的广义Bruck- Reilly扩张 BR(T,e0 ,θ)是单半群当且仅当对任意 a,b∈ T,存在 x ,y∈ T1以及 k∈ N使得a =x(bθk)

广义渐近拟非扩张映射族公共不动点的逼近

设C是Banach空间E的非空闭凸子集,{Ti}ik=1为C上的一族广义渐近拟非扩张自映射,f:C→C为压缩映射,Wn为修正的W-映射.引入迭代算法:xn+1=λnf(xn)+(1-λn)Wn,并证明了由此产生的迭代序列{xn}强收敛到T1,T2,…,Tk的一个公共不动点.

有限个广义渐近非扩张映射的公共不动点逼近

给出了一个具有误差项的逼近有限个广义渐近非扩张映射公共不动点的多步隐式迭代格式,在适当条件下证明了该迭代格式收敛的充分必要条件和强收敛定理.所得结论推广并改进了该领域内的一些最新结果.

2个有限族广义依中心意义的渐近非扩张非自映像公共不动点定理

在任意实的Banach空间中,对于2个有限族广义依中心意义的渐近非扩张非自映像,引入了一种新的带误差修正的广义Ishikawa迭代序列.并在适当条件下,多次巧妙地应用数学归纳法等工具,证明了该迭代序列强收敛于2个映像族的公共不动点.其结果改进和推广了近代许多相关的结果.

Bregman广义弱相对非扩张与均衡问题的强收敛定理及其应用

在自反的Banach空间中,引入Bregman广义弱相对非扩张映射概念,针对均衡问题和Bregman广义弱相对非扩张映射的不动点问题的公共解,构造了一种新的迭代算法,并在适当的条件下得到了该算法的强收性.最后,将本文结论应用在极大单调算子的零点问题上.