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基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究 被引量:1
1
作者 赵旭峰 吴德发 +2 位作者 李超 刘银水 李晓晖 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期22-28,共7页
海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型... 海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型预测控制方法(GPC),并进行仿真验证。结果表明,较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪,并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。 展开更多
关键词 潜器 可调压载系统 浮力调节系统 广义模型预测控制 特性补偿
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液位系统的多模型广义预测控制研究 被引量:2
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作者 李灿军 彭辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期236-238,242,共4页
用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现... 用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型 预测控制 非线性系统 模型广义预测控制
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具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计
3
作者 翟丁 张庆灵 +2 位作者 陈跃鹏 滕毓发 杨帆 《控制工程》 CSCD 2003年第5期460-462,共3页
以某大型医院为背景,结合信息管理技术和网络通讯技术,探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题,首先给出了广义系统闭环鲁棒模型,其次根据模型提出了网络设计方案,实现了医院信息的高度集成化、标准化... 以某大型医院为背景,结合信息管理技术和网络通讯技术,探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题,首先给出了广义系统闭环鲁棒模型,其次根据模型提出了网络设计方案,实现了医院信息的高度集成化、标准化以及业务流程的规范化。 展开更多
关键词 医院 HIS系统 设计 广义鲁棒控制模型 管理信息系统 计算机 集成化 标准化
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基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究
4
作者 李志刚 郭丙君 俞金寿 《控制工程》 CSCD 2007年第6期592-593,596,共3页
广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模... 广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 通用模型控制 广义通用模型控制 相对阶 跟踪微分器
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基于小脑模型的广义预测控制快速算法
5
作者 王一晶 左志强 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期64-66,共3页
从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.
关键词 广义预测控制 快速算法 小脑模型.
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永磁伺服电机复合模型预测控制 被引量:1
6
作者 张曦 王涛 +1 位作者 陈致君 刘闯 《电机与控制应用》 2023年第4期8-15,共8页
永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI动态响... 永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI动态响应速度较慢,抗干扰能力较差,难以满足机械臂、精密加工等高性能伺服控制的动、静态性能要求。因此,提出一种广义模型预测控制与有限集模型预测控制相结合的复合模型预测控制策略。此外,还提出一种广义模型预测控制的低运算量实现方法及一种机械参数估计方法。试验结果表明,所提复合模型预测控制可提高永磁伺服电机的动态响应速度和抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 复合模型预测控制 广义模型预测控制 有限集模型预测控制
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基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制 被引量:3
7
作者 齐永亮 郭丙君 《自动化与仪器仪表》 2008年第4期5-6,13,共3页
广义通用模型控制(GCMC)方法是一般模型控制(GMC)的改进,适用于相对阶大于1的复杂多输入多输出系统,该控制器参数具有明显的物理意义,但鲁棒性不够强。将模糊控制与广义通用模型控制相结合,构成模型参考自适应控制系统,从而加强了系统... 广义通用模型控制(GCMC)方法是一般模型控制(GMC)的改进,适用于相对阶大于1的复杂多输入多输出系统,该控制器参数具有明显的物理意义,但鲁棒性不够强。将模糊控制与广义通用模型控制相结合,构成模型参考自适应控制系统,从而加强了系统的鲁棒性,仿真实验证明了该策略的有效性。 展开更多
关键词 广义通用模型控制 模糊控制 模型参考自适应控制
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基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
8
作者 黄景 郭丙君 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期864-867,共4页
在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,... 在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 广义通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制
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广义模型预测控制算法在聚合反应釜温度控制上的应用研究 被引量:1
9
作者 王靖 周新辉 《自动化博览》 2020年第3期76-80,共5页
本文提出了一种全新的聚合反应釜温度控制算法,用于解决实际生产过程中反应釜温度具有的纯滞后、大惯性、多变量耦合等特点。考虑冷却水管网压力、冷却水温度和进料流量等多个变量对反应釜温度的影响,建立更加准确的数学模型进行控制,... 本文提出了一种全新的聚合反应釜温度控制算法,用于解决实际生产过程中反应釜温度具有的纯滞后、大惯性、多变量耦合等特点。考虑冷却水管网压力、冷却水温度和进料流量等多个变量对反应釜温度的影响,建立更加准确的数学模型进行控制,控制效果更加精确。基于该算法的聚合反应釜温度控制系统已经开发成功,并在实际聚合反应釜生产上投入使用,取得了比较满意的控制效果,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 广义模型预测控制 聚合反应釜 温度控制
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单轴燃气轮机的多模型预测控制 被引量:3
10
作者 魏静 张冰 《燃气轮机技术》 2009年第3期55-60,共6页
针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控... 针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 燃气轮机 转速 阶梯式控制 模型广义预测控制
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基于隐式广义预测的LNG出口压力控制仿真研究
11
作者 曹振杰 方建安 《电子设计工程》 2016年第6期171-173,共3页
文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础,建立了以受控自回归积分滑动平均模型(即CARIMA)为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真,同时介绍了常规PID控制,也对常规PID控制系统进行了仿... 文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础,建立了以受控自回归积分滑动平均模型(即CARIMA)为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真,同时介绍了常规PID控制,也对常规PID控制系统进行了仿真,由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短,控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。 展开更多
关键词 LNG储备站出口压力控制 CARIMA模型的隐式广义预测控制[1] MATLAB仿真 PID模型
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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量:23
12
作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页
由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多
关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统
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发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究 被引量:8
13
作者 曾云 沈祖诒 曹林宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期138-143,共6页
将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程... 将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程组,用统一的动力学观点描述系统的运动。导出了系统的哈密顿函数,并将系统转化为广义哈密顿控制系统。最后,给出了相应于传统3阶发电机模型的哈密顿函数和控制模型,并进行了仿真对比。仿真结果表明,这种方法获得的哈密顿模型能提供更多的信息。 展开更多
关键词 发电机 拉格朗日函数 哈密顿函数 广义哈密顿控制模型 分析动力学原理
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基于通道选择和多维特征融合的脑电信号分类
14
作者 杨淑莹 国海铭 李欣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3418-3427,共10页
针对多通道脑电信号(EEG)相互干扰、存在个体差异性导致分类结果不同和单域特征识别率低等问题,提出一种通道选择和特征融合的方法。首先,对获取到的EEG进行预处理,使用梯度提升决策树(GBDT)选出重要通道;其次,采用广义预测控制(GPC)模... 针对多通道脑电信号(EEG)相互干扰、存在个体差异性导致分类结果不同和单域特征识别率低等问题,提出一种通道选择和特征融合的方法。首先,对获取到的EEG进行预处理,使用梯度提升决策树(GBDT)选出重要通道;其次,采用广义预测控制(GPC)模型构建重要通道的预测信号,辨析多维相关信号之间的细微差别,再使用SE-TCNTA(Squeeze and Excitation block-Temporal Convolutional Network-Temporal Attention)模型提取不同帧之间的时序特征;然后,使用皮尔逊相关系数计算通道间的关系,提取EEG的频域特征和预测信号的控制量作为输入,建立空间图结构,并采用图卷积网络(GCN)提取频域、空域的特征;最后,将上述二者特征输入全连接层进行特征融合,实现EEG的分类。在公共数据集BCICIV_2a上的实验结果表明,在进行通道选择的情况下,与首个用于ERP检测的EEGInception模型以及同样采用双分支提取特征的DSCNN(Shallow Double-branch Convolutional Neural Network)模型方法相比,所提方法的分类准确率分别提升了1.47%和1.69%,Kappa值分别提升了1.25%和2.53%。所提方法能够提高EGG的分类精度,同时减少冗余数据对特征提取的影响,因此更适用于脑机接口(BCI)系统。 展开更多
关键词 脑电信号 特征融合 通道选择 图卷积网络 时序卷积网络 广义预测控制模型
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Behavior Measurement Model Based on Prediction and Control of Trusted Network 被引量:5
15
作者 Gong Bei Zhang Jianbiao +1 位作者 Shen Changxiang Zhang Xing 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第5期117-128,共12页
In order to construct the trusted network and realize the trust of network behavior,a new multi-dimensional behavior measurement model based on prediction and control is presented.By using behavior predictive equation... In order to construct the trusted network and realize the trust of network behavior,a new multi-dimensional behavior measurement model based on prediction and control is presented.By using behavior predictive equation,individual similarity function,group similarity function,direct trust assessment function,and generalized predictive control,this model can guarantee the trust of an end user and users in its network.Compared with traditional measurement model,the model considers different characteristics of various networks.The trusted measurement policies established according to different network environments have better adaptability.By constructing trusted group,the threats to trusted group will be reduced greatly.Utilizing trusted group to restrict individuals in network can ensure the fault tolerance of trustworthiness of trusted individuals and group.The simulation shows that this scheme can support behavior measurement more efficiently than traditional ones and the model resists viruses and Trojans more efficiently than older ones. 展开更多
关键词 trusted network behavioral predic-tive control SIMILARITY trust measurement
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