广义控制系统的动态补偿器镇定分析

阐述为实现状态观测器和状态反馈的结合而设计的动态补偿器,在广义系统的动态补偿器基础上进一步得到动态补偿器。利用广义系统的能稳性和脉冲能控、能检测、能观性,推出存在广义动态补偿器使闭环广义系统为容许的充要条件。

一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置问题,利用有界线性算子的广义逆给出了问题有解的一个充分条件,并在此条件下给出了解的构造性表达式,这对广义控制系统的稳定性及渐近稳定性研究具有重要的理论价值.

广义控制系统的强能控性与强能观性

本文考虑正则广义控制系统的强能控性与强能观性,在不分解原系统的情况下,用原系统参数给出了一些新的判定条件。

广义控制系统的动态阶配置

本文考虑广义控制系统 .

广义控制系统的无穷固定模

本文研究广义控制系统的无穷固定模．运用代数方法，给出了该系统存在无穷固定模的充要条件。

关于广义控制系统的C——可控性

考虑时不变正则广义线性控制系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),(t≥0)(1)的C—可控性,建立一个与系统(1)C—能控性等价的降阶正常能控性系统,改进了文献[1]关于系统(1)C—能控性的一个代数判据。

带有色噪声和一步观测滞后的广义控制系统时变估值器

对于带有色过程噪声和一步随机观测滞后的线性离散随机广义控制系统,提出了基于Klaman滤波理论的时变估值算法。利用奇异值分解方法将原广义控制系统转化为两个降阶正常子系统,利用状态扩维方法和去随机化方法,将一步观测滞后和有色过程噪声都压缩到新模型的虚拟过程噪声和虚拟观测噪声中,从而得到增广降阶状态的标准状态空间模型。对于该标准系统,利用经典Kalman滤波理论,得到了该增广降阶状态的时变Kalman估值器(包括Kalman滤波器、预报器和平滑器)。利用增广降阶状态和广义系统原状态之间的关系,提出了广义控制系统的时变估值器及其估值误差方差阵。通过双循环电路系统的仿真实例验证了所提出算法的有效性和正确性。

广义时滞控制系统的能控性

研究了广义时滞系统的能控性。

关于广义分散控制系统可以正则化的一个充要条件

本文主要研究了广义分散控制系统的正则性,并给出了可以正则化的一个充要条件。文中利用此条件给出了广义分散控制系统的有穷固定模为全体复数的一个判据。

具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析

对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.

一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制

基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.通过仿真实例,说明了所用方法的有效性.

不确定时延广义网络控制系统的保性能控制

研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.最后通过数值仿真,给出了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律,说明了该方法的有效性.

灰色广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性研究

在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控制算法(GGPC)。在本文中,我们将应用IMC结构理论,对该算法的稳定性、鲁棒性进行一些初步探讨,并给出了一个生态学方面应用的例子。实例仿真结果表明:GGPC算法具有较强的抗干扰能力,有较好的鲁棒性以及自适应能力,通过调整参数,可以获得非常满意的动、静态性能。

切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.

汽门开度的神经网络广义逆系统控制

给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增强电力系统的暂态稳定性。

长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制

研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。

广义Hamilton(控制)系统的离散梯度积分法

对于广义Hamilton系统及广义Hamilton控制系统,基于能量的Hamilton函数,用离散梯度方法给出了系统保持Hamilton函数特征的数值解法,证明了积分方法可有效地保持Hamilton函数随时间的变化率。通过算例说明了本文方法的有效性。

论跳变广义控制系统的最佳过程

将Kaskosz等定义的广义控制系统推广到状态可跳跃的情形，井给出其最佳过程所满足的一阶必要条件．

基于输出反馈的广义双线性时滞系统H_∞容错控制

讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念,给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法.所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时,都能使闭环系统渐进稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标.

具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性

基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型.利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件.在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时,通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律.最后的实例表明方法的可行性.