有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波

针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义未知扰动用于建模博弈对抗对雷达观测带来的异常影响(先验信息缺失).针对所考虑系统,通过参数优化实现状态估计误差协方差上限(而不是理论值)的在线递推,提出有色噪声下上限滤波(CUBF),给出状态估计误差协方差最小上限的近似实现,讨论了所提CUBF的存在性条件.在具有时变未知扰动和有色量测噪声的目标跟踪仿真中验证了所提方法的有效性.