一类非线性中立型广义弹性杆方程的振动判据

研究一类具分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的Dirichlet边值问题,建立了该类边值问题所有解振动的几个新的充分性条件.所得结果由实例加以阐述.

基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合

基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路到多环路杆组自由度与输出构件自由度和位移参数的关系,得到了添加自由度为0的广义杆组对输出构件自由度和位移参数的变化关系。综合了三移一转位移参数的杆组,建立了交集运算规则。通过组合两个广义杆组综合输出构件自由度为2、3、4单环路机构,再添加自由度为0广义杆组,得到了双环路机构。通过自由度为0广义杆组综合出多环路机构的例证,展现了该方法在空间机构综合方面的全面性和有效性。

广义肘杆机构结构参数的优化设计

利用虚功原理，分析了广义肘杆机构的有效压力行程与滑块运动加速度之间的关系，得出降低滑块在下死点附近的运动加速度，可扩大有效压力行程的结论。结合广义肘杆机构运动过程的数学模型及各种约束条件，经优化分析得到了广义肘杆机构结构参数的优化设计结果。

广义超弹性杆方程解的爆破

非线性发展方程的初边值问题包括方程解的存在性、唯一性、稳定性、爆破性和正则性等,是非线性发展方程的最基本问题之一。文章主要从特征曲线的角度研究广义超弹性杆方程Cauchy问题解的爆破条件,使得解在有限时间内爆破的条件取决于最小初始速度的梯度变化范围以及初始值和广义函数g(u)的有界性,即初值和有界函数g(u)在文中所指定条件下,广义超弹性杆方程Cauchy问题会产生爆破现象。

广义超弹性杆方程关于Neumann问题解的存在性

通过对广义超弹性杆方程的Neumann边界条件及初始条件的研究,得到了广义超弹性杆方程在Neumann边界条件下局部解和整体解的存在.

广义超弹性杆方程解的整体存在性

主要通过先验估计得出广义超弹性杆方程Cauchy问题解的整体存在性,使得广义函数在文中所指定的条件下,广义超弹性杆方程Cauchy问题具有整体存在性.

一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解的条件稳定性

研究了一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程的孤波解在Lyapunov意义下的条件稳定性.首先,在假设微小扰动具有行波形式且满足一定条件的情况下,得到了相应扰动方程的通解;其次,讨论了不同参数条件下微扰解的敛散性及其Lyapunov特征指数,据此证明了方程的精确孤波解具有条件稳定性,并得到了孤立波稳定的条件.这些条件是系统参数和初始条件之间的关系,即方程孤波解的稳定性敏感依赖于系统参数和初始条件.

广义可压缩弹性杆方程解的爆破条件

研究广义可压缩弹性杆方程解的爆破条件及尖峰孤立波解的存在性.首先利用所建立的爆破准则,给出一个方程在有限时刻爆破的充分条件.其次,严格证明了其尖峰孤立波解的整体存在性.该结果丰富了此类Camassa-Holm型方程的研究.

广义非线性耗散超弹性杆波动方程的精确解

对一类非线性弹性杆波动方程进行了扩展,得到广义非线性耗散超弹性杆波动方程;利用广义扩展的F-展开法,对解的形式以及约束条件进行了改进,求出了广义非线性耗散超弹性杆波动方程的类型丰富的精确解,包含周期解、尖波解、三角函数解、复数函数解等。

广义超弹性杆方程的初边值问题

主要研究广义超弹性杆方程的初边值问题,讨论方程在区间[0,1],及边界条件u(0,t)=ux(1,t)=uxx(0,t)=0,-u(1,t)uxx(1,t)=φ(u(1,t))下,整体解的存在性,H1-整体指数稳定性估计及H2-整体渐进稳定性估计.

一类带脉冲扰动的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析

利用新的处理中立项的技巧和一阶脉冲时滞微分不等式的某些结果,研究一类带脉冲和中立项的非线性广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在第三类边界条件下所有解振动的充分性判据.所得结果表明,脉冲扰动和时滞效应在弹性杆结构振动中具有决定性作用.

一类带分布时滞的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析

基于力学上非线性弹性杆(组)结构的振动问题与数学上偏微分方程(组)振动理论之间的密切联系,研究了一类带分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在Dirichlet边值条件下所有解振动的新的充分性判据,并给出一个实例阐述结果的有效性.所得结果反映出该类弹性杆结构在这种情况下的振动状态——它始终发生振动.

双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划

基于最优载荷分配 ,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究 .首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入Lagrangian乘子 ,在关节轨迹规划中避免了矩阵的奇异值分解 .本文的规划方法具有递推性强和计算效率高的特点 。

广义超弹性杆方程解的爆破

本文主要研究广义超弹性杆方程解的Cauchy问题及解的爆破条件,解在有限时间内爆破的条件取决于:最小的初始速度的梯度的变化范围以及初始值和广义函数G(μ)的最大变分.

冷锻压力机广义肘杆机构的运动及静力分析

建立了广义肘杆机构的运动学和静力学模型。通过对其进行运动分析,可以看出该机构运动速度和加速度都很平稳,非常适合冷锻作业的需要。通过对该机构的静力分析,获得了该机构在不同工作条件下各杆的受力和偏心轴所需输入扭矩的变化规律,为各杆的强度设计和离合器的选择提供了依据;同时考虑到压力机在工作中可能出现的过载情况,对该情况下可能出现的离合器打滑和闷车也进行了深入的分析。分析发现,该广义肘杆机构冷锻压力机不会出现闷车情况。

基于遗传算法的冷锻压力机广义肘杆机构的多目标优化

建立了冷锻压力机广义肘杆机构的向量化运动模型,并以此为基础确定了由曲柄存在条件、极位传动角条件、摆杆限位条件、滑块侧向力不换向条件、下连杆最大偏角条件、下死点直线传力条件、工艺性条件和行程限定等组成的约束方程组。提出了"产品经济性"、最大扭矩、工作区速度和最大加速度等指标相结合的优化适应度函数,使用遗传算法计算得到了杆系参数的工程最优解。与原参数相比,最优解的综合性能提升了2.94%。

一类平面对心折展机构的构造方法

通过多个广义折弯杆组构造具有同一缩放中心的折展机构,给出了平面对心折展机构的一般化构造方法。分析了第一类广义折弯杆组(GAE I)和第二类广义折弯杆组(GAE II)的约束条件,对两个广义折弯杆组进行了对心构造,并用几何方法得到了两个广义折弯杆组对心构造条件,给出了两类折弯杆组的运动分析。在此基础上,分析了n个GAE I和n个GAE II组成的对心机构的构造条件,得到具有n个广义折弯杆组的对心折展机构的回环连接方法。通过对GAE I和GAE II折弯杆组的展开与折叠状态的分析,给出了两类折弯杆组的折展比。分别对由6个GAE I和6个GAE II组成的对心折展机构,建立了三维模型,给出了典型的运动状态;制作了两款机构模型,验证了所提出构造方法的可行性。