基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测

基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱体工业零件的立体影像进行试验,结果表明该方法切实可行。此方法可以推广到其他具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。

用于三维图像恢复的广义点扩展函数

采用传统的摄像系统点扩展函数恢复三维图像 ,往往不能得到满意的结果。文中提出一种新的概念——广义点扩展函数 ,取代传统的摄像系统点扩展函数 ,用于三维图像恢复。首先给出广义点扩展函数的定义 ,它等于物体和场景到摄像系统的点扩展函数与摄像系统的点扩展函数的卷积。然后给出物体和场景到摄像系统的点扩展函数估计。最后还给出采用广义点扩展函数恢复三维图像的实验结果。实验结果表明 ,采用广义点扩展函数恢复三维图像 ,比采用传统点扩展函数恢复三维图像能获得更好的效果。

基于广义点理论的多基线影像钣金件3D重建与尺寸检测

采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检验,给出了带端点约束条件的多基线影像广义点摄影测量平差模型,并验证了其有效性。

基于广义点的相对定向和绝对定向

传统的摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,本文提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,实践证明该方法是可行的。

基于广义点的定向方法

传统摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,所以共线方程(即物点、像点与摄影中心位于一条直线上)是整个摄影测量的核心。相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,理论上证明该方法是可行的。

广义点关联系数在FMEA风险评估中的应用

为了解决多样化数值评估所存在的问题,提出了基于广义点关联系数的FMEA风险评估方法。首先,利用置信模糊数之间的广义豪斯多夫距离,将专家评估数据转换成相应的广义点关联系数,并将其集结为群体正关联系数和群体负关联系数;采用梯度平均积分法对因子综合模糊权重进行解模糊和归一化,得各风险因子权重的明确值,据此计算综合正关联系数和综合负关联系数。然后,依据逼近理想解法计算各失效模式的灰关联贴近度,并进行风险排序。最后,以发电厂蒸汽阀系统的失效模式及影响分析为例,阐述了实施步骤,进行了对比分析和敏感性分析,验证了所提方法的有效性和可靠性。

基于广义点摄影测量的圆和圆角矩形三维重建

为了解决目前工业制造中圆和圆角矩形高精度误差检测方面所面临的难题,采用广义点摄影测量理论进行高精度三维重建与误差检测.论述了广义点摄影测量的数学模型,建立二维影像与待测目标参数间的函数关系,根据切线的斜率确定所需使用的数学关系式,并基于已知的像片内外方位元素,采用最小二乘模板匹配和物方直接解方法相结合进行圆和圆角矩形的三维重建和误差检测.实际图像数据的实验结果表明,由于采用了大量冗余观测值和相应约束条件按照最小二乘法求取整体最优解,可以获得0.03mm左右的三维重建和误差检测精度.

广义点摄影测量及其实际应用初探

将传统的点摄影测量同现代化的线摄影测量及无穷远点理论进行有效的整合,形成广义点摄影测量理论,广义点摄影测量理论成为人们研究的热点,并在现实生活中得到了一定的应用,本文就对广义点摄影测量及其实际应用进行重点分析。

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点。本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法。分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果。

广义点摄影测量在建筑物立面轮廓重构中的应用

采用广义点摄影测量理论对建筑物立面框架轮廓进行重构。广义点是对当代线摄影测量以及无穷远点(灭点)理论的升华。实验结果表明,采用线面基元进行立面重构相比于经典的点云重构方法,不仅简洁、高效,还能获得清晰的三维边缘轮廓,且自动化程度较高。

基于广义点摄影测量的建筑物三维建模

本文利用影像上提取的直线信息建立建筑物的初始模型,根据已知的影像内外方位元素将初始模型投影到影像上,结合最邻近直线广义点平差迭代计算建筑物的位置参数与形状参数,实现建筑物的半自动三维重建。这种方法能够减少运算量,提高建模效率与建模精度。然后基于建筑物模型内部约束,给出了详细的带约束条件的建筑物广义点摄影测量平差模型,最后试验验证了其有效性。

对偶点广义Hough变换算法的改进

对偶点广义Hough变换算法是通过寻找图像中像素梯度值相同的特征点对,并以该特征夹角作为R表索引,来完成表示目标边界信息的R表。但在检测不规则多边形等特殊图形时,由于符合条件的特征点对会有很多,因此在识别时会造成大量的无效干扰投票,甚至无法识别。从理论上分析了原算法产生虚假投票原因,提出了一种改进算法,以几何特征角作为新的索引。实验结果表明,改进是有效的,创建R表时分散了各索引项上的条目数,变换时减少了虚假投票和内存消耗,并提高了识别速度和识别率。

高能炸药爆轰过程的广义插值物质点法模拟

针对运用标准物质点法(MPM)对高能炸药爆轰过程进行数值模拟时,由于跨网格误差的存在,求解精度较低,计算稳定性较差等不足,将一种新算法——广义插值物质点法(GIMP)扩展到此类问题的数值模拟中.爆轰气体采用无粘性流体模型来描述,并假设整个爆轰过程是绝热的,建立了欧拉形式的控制方程.高能炸药选用TNT,并采用JWL状态方程进行描述.采用GIMP方法分别对一维板条TNT爆轰和二维聚能装药爆轰进行了数值计算,给出了TNT板条起爆后几个典型时刻的密度、内能和压力分布曲线以及聚能装药爆轰过程中速度矢量图和压力分布云图,成功捕获了聚能装药爆轰过程中的主要物理特征.数值计算结果表明,GIMP比标准MPM在计算精度以及稳定性上都有很大的提高,能够很好地模拟高能炸药的爆轰过程.

广义形态滤波实现星载SAR图像斑点噪声抑制

提出了实现高分辨率星载ＳＡＲ单视图像斑点噪声抑制的广义形态滤波法。它以广义形态滤波器实现斑点噪声的抑制，并加以点目标的检测和保持，获得高空间分辨率和高辐射分辨率的 ＳＡＲ单视图像、最后用实际数据进行实验，验证了算法的有效性。

三点五阶优化广义紧致格式

根据两种差分格式色散误差目标函数对三点五阶广义紧致格式进行了优化。理论分析及数值实验证明了优化方法的正确性与有效性。该方法具有普遍意义,可以推广用来确定其它各阶精度的广义紧致格式的系数。并且利用类似的思想,可以通过其它限制条件对紧致格式进行优化。

线性拓扑空间的一种广义内点

给定两个线性拓扑空间X和Y以及Y的一个含原点的凸尖锥C ,对X的子集定义一种与连续线性算子空间L(X ,Y)和C相关的广义内点 .引入L(X ,Y)中算子与X 的子集垂直的概念 ,刻画集的广义内点与算子垂直该集的某种等价性 .给出广义内点的性质及与通常拓扑内点、代数内点和集的仿射包与凸包等之间的关系 .证明了凸集的广义内部仍是凸集和Banach空间的非空可分闭凸集的广义内部非空等结果 。

向量优化问题广义有效点的一个存在性定理(英文)

利用集值映射不动点定理及最优化问题与变分不等式的关系给出线性Gateaux 可微的锥凸映射的广义有效点的一个存在性定理.

小波级数在广义连续点处的收敛性

通过引入广义连续点的定义,利用逼近论的思想,建立f的小波级数在广义连续点收敛于f的左右极限的算术平均值的定理,推广了小波级数在连续点的收敛的结论.

“三焦点”广义椭圆曲线及其传动特性

提出三焦点广义椭圆的概念,给出三焦点广义椭圆的画法及其轨迹方程,建立三焦点广义椭圆的重心M到三焦点广义椭圆轨迹曲线上动点p的距离d的数学模型,研究三焦点广义椭圆构件对力与速度的传动特性及其在工业上的应用。

广义Nash平衡点和切换控制在对策论中的应用

通过把平衡点和决策者的动机耦合的方法,提出了广义纳什平衡点这一新概念。决策者的动机通常有两类: 一是最大化自己的利益,另一则是最大化对手的利益。如果每一个决策者的动机都是第一类,一个理性的群体就会形成, 整个系统最终会达到第一类平衡点(也就是经典的纳什平衡点)。如果每一个决策者的动机都是第二类,一个有智慧的群体就会形成,整个系统最终会达到第二类平衡点。同时,切换控制被用来帮助决策者确定他们的动机。