用广义系统理论研究一类正常系统鲁棒分散控制的方法

研究一类带有前馈的正常线性时不变系统的鲁棒分散控制问题．利用广义系统理论，给出了该系统存在鲁棒分散镇定动态补偿器的充要条件及其设计方法．

基于广义哈密顿系统理论的汽轮调速器分散无源控制

提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电网络的参数无关 ,因而具有分散性。 4机系统仿真结果表明 。

广义不确定性系统理论的外延综论

在概述广义不确定性系统内涵基础上,讨论了广义不确定性系统的外延类别及其相关理论的基本研究框架和基本原理,为深入研究广义不确定性系统理论奠定了基础。

具输入饱和因子的广义系统的镇定

广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一．为了研究具输入饱和因子的广义系统的镇定，首先利用代数方法，借助大系统分解原理，对具输入饱和因子的广义系统进行综合，给出闭环系统渐近稳定的判别条件．其次，给出了闭环系统Ｅ－渐近稳定的概念，利用广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，研究具输入饱和因子的广义系统，提出了合适的反馈控制，得到了具输入饱和因子的广义系统Ｅ－渐近稳定的判别定理．

广义系统的圆形区域极点配置:输出反馈情形

该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内 ,该文利用矩阵不等式及广义逆得到了所期望的输出反馈控制律的存在条件 。

广义系统的正常化和解析解

本文首先推导出了矩阵特征向量的解析求解方法，然后对广义系统进行了分析和综合处理，导出了一类广义系统简化成正常系统的方法，从而使这一类广义系统的分析和综合可以采用正常系统的分析和综合方法。

混沌Lorenz系统延迟反馈控制的机理分析

利用广义Hamilton系统理论的Melnikov方法,严格分析了延迟反馈方法控制混沌Lorenz系统到周期解的机理,揭示了延迟时间与控制混沌的关系.延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的参数,使得系统的稳定流形与不稳定流形不再横截相交,Smale意义下的混沌受到抑制,将Lorenz混沌系统引导到各种不同的周期轨道;可见,延迟时间关系到控制扰动量的大小,但不必是混沌吸引子内嵌不稳定周期轨道的周期整数倍.另外,通过数值仿真,其结果与理论分析相符,从而表明了该分析方法的有效性.

矩形多项式矩阵的正则化与零点配置

考虑一个行满秩的矩形多项式矩阵,研究通过补偿一个矩形多项式矩阵使其成为方阵,并保持补偿后矩阵没有无穷远零点且可以实现有限零点任意配置,该问题可以称之为正则化问题.通过变换,该问题可以转化为广义系统的极点配置问题.运用多项式矩阵理论与广义系统理论,给出满足期望特性的补偿矩阵(正则化矩阵)存在的充要条件和构造方法.

多机系统励磁与SSSC的非线性鲁棒协调控制

针对多机电力系统中,发电机励磁和静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)的协调控制问题,引入广义Hamilton系统理论,进行非线性协调控制器设计。SSSC采用考虑内部动态的三阶模型,并将SSSC与各台发电机的相互作用用附加电磁功率表示。将包含发电机励磁和SSSC的多机电力系统描述成广义耗散Hamilton系统形式,利用边界函数法和L2干扰抑制控制方法设计了发电机励磁和SSSC的协调控制器。四机两区域系统的仿真结果表明:与传统的分散控制器相比,所提的非线性协调控制器能够有效地提高系统的暂态稳定性和电压调节性能。

中心引力场中刚-弹耦合系统平面运动的相对平衡点的稳定性

研究了中心力场中的刚-弹耦合系统的平面运动动力学,综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,利用变分原理给出了系统的运动方程.并以广义Hamilton力学的视点,利用能量-动量方法给出了一类相对平衡点的稳定性条件.

图书推介

广义时变系统是一类应用广泛的动力系统,是广义系统理论的一个独立分支领域。该书是一本系统、全面地介绍广义时变系统的各类基本问题的专业性著作,是作者近年来的最新研究成果,结合国内外广义时变系统的研究现状编写而成。本书共分14章,主要内容包括：广义时变系统的工程背景;线性系统理论及数学基础知识;广义时变系统的基本特征,包括脉冲能控性、