广义负载模拟器关节空间耦合特性研究

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下,二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。

光伏发电并网系统的仿真建模及对配电网电压稳定性影响

为掌握光伏发电并网对电压稳定性的影响,首先基于广义负载概念建立光伏发电并网系统(PVGS)统一电路模型,并利用该模型研究了电压稳定性。研究表明广义负载功率波动、功率因数、接入配电网电压等级对电压波动影响较大,提高并稳定并网点功率因数是提高电压稳定性的根本方法。最后对某公司500kWp光伏发电并网系统测试分析,证明了上述结论。

光伏并网对电网电压稳定性的影响研究

为了定量计算光伏并网对电网电压稳定性的影响,本文将光伏电源作为广义负载来看,建立相关计算模型,并针对一个实际配电网进行仿真计算,根据仿真结果给出光伏并网对电网电压稳定性的影响研究以及提高电网接纳光伏发电能力的技术方案。