广义质心体的非对称版本（英文）

广义质心体是关于概率测度的Orlicz质心体的多元情形.考虑广义质心体的非对称版本,即将关于概率测度的非对称Orlicz质心体推广到多元情形,并建立相应的质心不等式.

广义质心及其在仿射变换参数恢复中的应用

目的全局的仿射变换配准需估计出仿射变换的参数,现有算法要么效果不佳,要么对二值图像无能为力。本文改造传统质心的定义,提出广义质心的概念。方法传统的质心以二重积分定义,所提广义质心利用变形累次积分定义,传统质心只是这种广义质心的特例。本文给出了广义质心保持仿射变换前后对应关系的条件,并提出了一种利用这种广义质心进行仿射变换参数恢复的算法。结果该算法对灰度和二值图像的仿射变换参数恢复都适用,实验结果也表明现有的交叉权重矩方法耗时是本文算法耗时的25倍,但它们的恢复效果相差不大,并且本文算法要比现有的图像矩构造非线性方程组方法恢复效果好。结论本文提出了广义质心,利用这种广义质心进行仿射变换参数恢复算法,对二值图像和灰度图像均适用,恢复效果较好,并且计算量较小。

关于广义L_p-混合投影体与广义L_p-混合质心体的单调不等式（英文）

本文研究了广义L_p-混合投影体及广义L_p-混合质心体的单调性问题.利用解析不等式,获得了广义L_p-混合投影体与广义L_p-混合质心体的均质积分与对偶均质积分形式的单调不等式,推广了L_p-投影体及L_p-质心体的体积形式的单调性.

3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计

在光刻机硅片台高精度运动控制系统中,线缆对硅片台运动产生的扰动是一个主要的扰动源。这是由于线缆部件附加在硅片台上的扰动力和力偶导致了系统的耦合问题,恶化了系统运动控制的性能。该文通过对硅片台粗动台的力学建模,分析附加力偶的影响,引入广义质心偏移的数学描述,通过时变参数在线递推估计算法获得广义质心偏移的参数,该参数实时用于硅片台平面电机4组线圈水平推力的解耦。实验结果表明:使用该参数递推估计算法实现实时动态解耦,自适应能力强,降低了系统3自由度之间的串扰,提高了运动控制系统的性能。