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题名电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究
被引量:6
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作者
袁锐波
赵克定
罗
李阁强
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第8期108-110,143,共4页
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文摘
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性,系统有效地抑制了多余力矩。
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关键词
电液负载模拟器
广义连接刚度
多余力矩
补偿
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Keywords
Electro- hydraulic load simulator
Generalized coupled stiffness
Surplus torque
Compensation
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电动负载模拟器广义连接刚度测试系统研究
被引量:2
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作者
张旭
杨瑞峰
张鹏
郭晨霞
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机构
中北大学仪器与电子学院
山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2017年第3期69-73,共5页
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基金
国家国际科技合作项目(2014DFR70650)
山西省科技攻关项目(2015031007-1)
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文摘
为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测试系统,在构建系统的硬件结构和软件功能的基础上,结合广义连接刚度的计算方法及影响因素,提出一种通过调整弹性杆刚度确定最佳广义连接刚度的方法,并对多余力矩、机械谐振、动态特性等影响因素及最佳广义连接刚度进行定量分析。实验结果表明:测试系统功能完善,测试结果准确。另外,在系统获得最佳广义连接刚度时,系统加载曲线与指令曲线完全重合,明显消除多余力矩对系统的干扰,为动态测试舵机性能提供先决条件。
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关键词
电动负载模拟器
广义连接刚度
多余力矩
弹性杆
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Keywords
electric load simulator
generalized coupled stiffness
extraneous torque
elastic rod
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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