基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法

为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型。应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性。

分析力学中广义坐标的选取

如果一组独立变量及其时间变化率能够完全描述体系的任一运动状态,这组独立变量就可取为广义坐标,否则将出现错误的结论.

牛顿定律的广义形式

本文采用对应于广义速度或准速度的偏速度概念,根据分析力学中的动力学普遍方程,提出了完整和非完整质点系的牛顿定律的广义形式,并运用该广义形式的定律作了例解。

层析静校正在黄土塬弯宽线资料处理中的应用

常规层析静校正技术用于黄土塬地区弯宽线资料处理难以达到合理的精度。为此,在假设垂直测线方向上表层速度是随地形起伏的稳定速度结构的情况下,引入"广义速度单元"概念,对三维层析静校正速度反演过程加以改进,使其适合宽、弯线资料观测系统。将采用广义速度单元策略的层析静校正技术用于实际资料处理,并将结果与某处理系统的层析静校正处理结果进行了比较,结果表明这种处理方法是可行的。

用变分法原理对旋转电机的动态分析

一般变分法原理在力学中应用较多,而在电学中应用很少,本文介绍变分法在电工学的应用,其特点是可以解决较为复杂的机电系统问题。

用拉格朗日方程求解中心力问题

介绍了用拉格朗日方程求解中心力问题的具体方法和步骤.推导出了受中心力作用的质点的角动量守恒定律和机械能守恒定律及轨道方程,并和经典的牛顿力学所得结果进行了比较和讨论.

基于凯恩动力学的AUV建模

推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程。采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性力和广义主动力的计算方法。推导出作用在AUV上的水动力的计算方法,并通过仿真实验给出了水动力系数。为了验证该模型的有效性,对AUV的深度控制、前进距离控制进行了仿真。仿真结果表明,该模型是有效的。

Roberson-Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。

具有干摩擦的自动武器动力学方程

本文从图论的观点出发,分析自动武器的结构。发展了用能量传递系数考虑干摩擦影响的方法;导出了矩阵形式的自动武器动力学方程。本文仅研究平面问题,所述理论和方法可用于各种自动武器系统的动力学分析。

也谈OK时热力学体系的混乱度问题

邱金法同志在《教材通迅》1985年第4期,对 OK时热力学体系混乱度问题提出了自己的看法。对于这个问题,不同的书中有不同的提法,所使用的术语也不统一。提法有三种:一说“在绝对零度时,分子的热运动可以认为完全停止,因此可以说体系的无序度等于零”;二说“没有混乱度”;三说“混乱度最小”。

三轮台桌多刚体系统Routh方程

建立了三轮台桌非完整系统用广义速度独立的广义坐标表示的约束方程，导出该系统的Ｒｏｕｔｈ方程，并对其简化形式及某些结果进行了讨论。利用动轴理论证明了Ｒｏｕｔｈ方程中入乘子的物理意义。

拉格朗日方程与牛顿方程之比较

说明了拉氏方程与牛顿方程的 :“等价性”

单位力法在运动学中的应用

本文从虚功原理导出了适合于运动学问题求解的单位力法,可以很方便地求得运动学系统中指定点、指定方位的速度和加速度。

On the Generalized Ertel-Rossby Invariant

A new invariant called the generalized Ertel-Rossby invariant(GER) was developed in this study.The new invariant is given by the dot product of the generalized vorticity and the generalized velocity.The generalized vorticity is the absolute vorticity minus the cross-product of the gradient of Lagrangian-time integrated temperature and the gradient of entropy.The generalized velocity is the absolute velocity minus the sum of the gradient of Lagrangian-time integrated kinetic potential and the Lagrangian-time integrated temperature multiplied by the gradient of entropy.In addition to the traditional potential vorticity,the GER invariant may provide another useful tool to study the atmospheric dynamic processes for weather phenomena ranging from large scales to small scales.

简化拉氏方程组的一种方法

简化拉氏方程组的一种方法陈荐俊，佘明芹，岳应利（西安地质学院基础教学部７１００５４；庆安宇航设备公司西安７１００７７）具有Ｋ个自由度受完整理想约束的保守系，其动能了表现为广义速度的Ｋ元二次齐次式．式中，６ｊ，ｉ，为广义速度，Ａ。为广义质量，且能否简化...

力学小问题

如图1所示,铅垂面内的平面机构由质量同为m、长度均为a的4杆AB,BC,CD,AD铰接而成.A处为固定铰,C处为无质量滑动铰,并通过刚度为k原长为2a的弹簧连接到竖直墙壁的E点,ACE共线且水平,长度为2a,DB与铅垂线平行.螺纹方向相反的螺母D和B对称安装在有反向螺纹的螺杆BD两边,两种螺纹的螺距同为h,螺母D分别与AD和CD两杆在D处铰接，螺母B分别与AB和CB两杆在B处铰接，螺母只作平动．不计各处摩擦，除4根杆以外，不计其他物体的质量．

电路方程的拉格朗日解法

本文从机电类比出发,建立了电路的拉格朗日方程,并求解了若干实例,说明了电路问题这种解法的优越性,最后讨论了机电模拟问题。

由拉格朗日方程证明哥里奥利力存在

在力学中,从复合运动观点,考察物体沿旋转轨道运动时,除存在相对与牵连两种加速度外,尚存在另一额外的加速度——哥里奥利加速度(Coriolis Acceleration)。由于物体的质量和哥氏加速度的存在,就同时产生了物体对轨道的反作用力——哥里奥利力(Coriolis Force)。这一结论用矢量与矢量导数法不难证明。本文力图由拉格朗日方程(Lagrange Equation)来加以证明。 现设想沿空心球体表面,附着一经向环形轨道。今有质量为m的物体M(可视为质点),沿此光滑轨道,以相对速度自下而上(或由南向北运动)。此外。

保守力学系统的部分正则变换

本文通过分析讨论得出:保守力学系统中,在非循环坐标及其广义速度与循环速度完全无关的条件下,对于非循环坐标及其广义速度所构成的子系统,我们可以单独施行化零正则变换.用Hamilton—Jacobi方程来求解.这可以使解题简洁、方便、思路清晰.

关于非完整系统力学中三种变分的关系

0 引言 文[1]对非完整系统力学中d—δ运算交换关系的三种观点进行了有益的讨论。三种观点是:(1)Hlder观点。这一观点认为无论系统是否完整,d—δ运算都可交换;(2)以为代表的一方则认为,仅对与独立的广义速度相对应的广义坐标才成立d—δ交换性;(3)国内学者郭仲衡、高普云证明了对一阶非线性非完整系统,d—δ运算可交换性成立。文[1]指出,第三种观点本质上不同于第一种观点。本文对这三种变分所满足的条件作进一步的讨论,并揭示了它们相互之间的关系。