基于ISSA-DELM算法的CSTR系统广义预测控制研究

连续搅拌反应釜(CSTR)作为典型的聚合反应化工生产用到的设备,其在工作运行时具有强非线性、大滞后性和不确定性,用传统的方法难以建立精准的数学模型。文中根据一类CSTR反应过程采用Hammerstein-Wiener模型,使用高斯径向基函数的LS-SVM分别对模型的两个非线性模块进行建模,并使用其建立的Hammerstein-Wiener模型作为广义预测控制的预测模型;针对广义预测控制的滚动优化环节,采用多策略改进的麻雀算法(ISSA)优化深度极限学习机(DELM)的混和优化算法策略,并利用基准函数测试改进麻雀算法的优越性;最后将混合优化算法应用在非线性CSTR对象上,经过实验证明,所提出的ISSA-DELM混合优化算法对CSTR系统具有较好的控制效果,并与未改进的SSA-DELM算法和DELM算法进行仿真结果对比,结果显示,文中算法控制效果明显优于SSA-DELM算法和传统的DELM算法。

广义预测控制(GPC)在间歇式染色机温度控制中的仿真研究

传统间歇式染色机温度控制大多采用PID算法,存在控制精度差,鲁棒性差等缺点。GPC算法鲁棒性好,控制效果佳,但存在着实时计算量大的缺点。利用多项式插值算法对GPC算法进行简化,并针对染色机模型进行了仿真研究,结果表明该算法具有鲁棒性高,控制效果好和在线计算量少的优点。

灰色广义预测控制算法及仿真研究

基于灰色系统模型 ,构造了一种新的广义预测控制算法 .该算法仅在线估计两个参数 ,不用求解Dio phantine方程 .从而大大减少了计算量 ,增强了实时性 .仿真实验说明 。

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。

隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究

利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性，根据动态矩阵控制中误差校正原理，对广义预测控制算法中的开环预测向量ｆ作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。

一类多变量广义预测控制算法及仿真研究

基于灰色系统 GM( 1,h)模型 ,构造了新的多变量广义预测控制算法。该算法所需估计的参数较少 ,参数估计中需用数据也少 ,且在多步情况下无需求解 Diophantine方程 ,从而使总的计算量明显减少。仿真实验表明 ,该算法对相当广泛的被控对象均能获得良好的控制效果 ,不仅提高了实时性 。

一种改进的广义预测控制算法仿真研究

对广义预测控制(GPC)算法进行简介。针对GPC控制算法在大迟延过程控制中超调量偏大的缺点,提出了一种改进的广义预测控制算法(简称AGPC);以电阻加热炉为研究对象,利用MATLAB的SIMULINK工具编写程序,对改进后的GPC控制算法进行仿真研究。结果表明改进后的GPC控制算法不仅能有效地抑制超调量,而且能兼顾快速性和鲁棒性,从而提高了控制品质。

广义预测控制GPC的发展与现状

广义预测控制(GPC)的应用研究是当前自动控制工程界的一个研究热点。本文综述了广义预测控制(GPC)的基础理论发展和应用研究状况,并对其发展趋势进行了预测。

超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析

超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统。结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控制方法 ,该方法克服了一般线性状态反馈控制系统所存在的由于模型非线性和干扰引起系统控制精度变差的缺点。所设计的控制系统能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性、超磁致伸缩致动器的磁滞和环境振动干扰。仿真结果表明 ,该方法使系统具有较好的鲁棒性和控制精度。

广义预测控制(GPC)在单元机组中参数的优化

本文提出了一种控制与优化相结合的思路,把广义预测控制应用到单元机组协调控制系统时,通过仿真对GPC参数进行优化,可以大大提高协调控制系统运行的稳定性和控制品质。

改进的广义预测控制设计与仿真

改进的广义预测控制算法保留了广义预测控制算法的基本特征和优点,另外,此算法中考虑了被控对象的纯延时。针对火电厂锅炉燃烧控制系统具有非线性、大滞后、强耦合、强干扰等特点将改进的广义预测控制应用于锅炉燃烧控制系统中。该方法先利用预测模型得到系统未来时刻输出,然后将设定输出和预测误差变化率作为自适应控制器的输入,控制器利用遗忘因子递推增广最小二乘法推理得到控制输出。仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能,比广义预测控制算法具有更好的控制品质,它将会有较好的工程应用前景。

多模型自适应广义预测控制及其在电厂汽温系统中的应用仿真

针对火电厂变负荷机组汽温系统动态特性的时变大迟延特点 ,首先给出了广义预测控制律的简化算法 ,在此基础上提出多模型广义预测控制方案。分析了多固定模型的选取问题 ,给出了在特定工况下的模型选择依据。仿真结果证实了算法的有效性。

基于广义预测控制的综合控制算法设计与仿真

本文提出了一种融广义预测控制 (GPC)与模糊控制 (FC)为一体的综合控制算法 --多模态控制 ,重点阐述了综合控制算法的设计思路 ,并采用MATLAB软件对控制系统进行了仿真。结果表明 ,这种综合控制算法的控制效果比单一的GPC控制明显提高。

渠道运行广义预测控制技术及其仿真

由于渠道系统的非线性、大滞后以及其扰动的不可预见性 ,把在工业过程中常用的控制方式如PID控制 ,用在渠道自动控制中 ,效果不是很好 .采用基于参数模型的广义预测的控制算法 ,建立渠系自动运行数学模型 ,并在MATLAB平台进行了仿真 ,考察其对补偿渠系的大时延特性 。

亚微米超精密车床隔振的广义预测控制仿真研究

亚微米超精密车床振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统，用广义预测控制原理提出了一种数字控制的新方法。该方法克服了一般线性状态反馈控制所存在的由于模型非线性和干扰引起系统动态特性和控制精度变差的缺点。用该方法所设计的电磁作动器能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性和电磁线圈反电势所引起的涡流干扰。通过仿真，将该方法与一般线性状态反馈控制相比较，结果证明了该方法使系统具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和更高的控制精度。

广义预测控制的参数设计及仿真研究

根据广义预测控制的特点,通过模型描述广义预测控制的主要影响参数,以一阶传递函数为基础,对各个主要的控制参数进行分析和仿真研究得出较好的仿真结果,为广义预测控制的应用提供较好的参数依据。

基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究

针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊广义预测控制算法的速度控制器不仅能使ATO系统的性能得到优化,而且在一定程度上削弱了坡道对列车运行速度造成的影响,具备良好的可移植性。

解耦广义预测控制(DGPC)在单元机组协调控制系统中的应用

先进控制策略会使电厂单元机组协调控制达到一个新的水准。但由于其中存在的强耦合问题使得常规PID难以达到很好的控制效果。该文采用多变量解耦广义预测控制策略为其设计了控制系统,并在所建立的协调控制系统数学模型基础上进行仿真实验,结果表明控制效果明显优于普通广义预测。

高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真

为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。

一种前馈广义预测控制算法的研究及其仿真

研究了原油常压蒸馏塔的前馈广义预测控制算法 (GPC) ,克服了可测扰动对系统的作用。建立了以进料温度为可测扰动的常压塔常一线温度控制的CARIMA模型 ,实现了前馈GPC算法的仿真 ,验证了该算法对具有可测扰动的过程系统具有良好的控制作用 ,使系统具有良好的鲁棒性。