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高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真
被引量:
1
1
作者
李帅
魏建华
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3830-3832,共3页
为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控...
为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。
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关键词
高空作业平台
广义预测自适应控制
受控自回归滑动平均模型
联合仿真
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职称材料
基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器
2
作者
葛俊峰
《科技资讯》
2015年第2期35-35,共1页
电力系统稳定器自20世纪60年代提出以来,在电力系统的稳定运行中发挥了至关重要的作用,但是传统电力系统稳定器的缺点在于缺乏改变系统运行状态的适应能力,提高控制与调节电力系统自适应能力的控制方法成为电力系统研究的热点话题。该...
电力系统稳定器自20世纪60年代提出以来,在电力系统的稳定运行中发挥了至关重要的作用,但是传统电力系统稳定器的缺点在于缺乏改变系统运行状态的适应能力,提高控制与调节电力系统自适应能力的控制方法成为电力系统研究的热点话题。该文分析了广义预测自适应控制的特征,并以实例分析了基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器,以供参考。
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关键词
广义预测自适应控制
电力系统
稳定器
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职称材料
广义预测自适应控制的双重控制算法
被引量:
1
3
作者
高龙
杨慧中
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期223-225,230,共4页
提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以...
提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。
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关键词
广义预测自适应控制
双重
控制
受控自回归滑动平均模型
参数估计
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职称材料
基于预测控制的ATM网络拥塞控制研究
4
作者
唐美芹
刘晓华
刘雪芹
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005年第2期103-105,共3页
用广义预测自适应控制方法研究ATM网络中的ABR业务拥塞问题,提出了一种拥塞控制算法,该法可很好地适应实际网络中用户数和连接延迟的动态变化,仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词
ATM网络
拥塞
控制
广义预测自适应控制
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职称材料
TCP/AQM系统大时间尺度模型
被引量:
2
5
作者
刘正飞
孙金生
胡斯乔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期475-484,共10页
网络传输连接的往返时延(round-trip times,RTT)大小各不相同,因此TCP/AQM系统本质为一多时滞回路耦合系统.由于RTT分布范围远大于控制量调节周期,这给准确评估控制效果带来很大困难.已有基于控制理论的主动队列管理(active queue manag...
网络传输连接的往返时延(round-trip times,RTT)大小各不相同,因此TCP/AQM系统本质为一多时滞回路耦合系统.由于RTT分布范围远大于控制量调节周期,这给准确评估控制效果带来很大困难.已有基于控制理论的主动队列管理(active queue management,AQM)算法多以流体流模型为基础进行设计,没有充分考虑RTT和采样周期对系统性能的影响.对于TCP/AQM系统,合理的评价方法是对调节过程进行评价,而非仅评价单个采样周期内的控制量是否合适.本文结合数据驱动控制思想和系统自身特征,统一从路由视角对TCP与AQM之间的交互进行抽象,通过时间扩展从更大的时间尺度去评价控制量调节过程,然后基于此模型设计自适应AQM算法–—大时间尺度AQM算法(large time scale AQM,LTSAQM).仿真结果表明,该算法收敛速度快,排队时延抖动小,特别是在长时滞网络环境下,性能明显改善.
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关键词
主动队列管理
多时滞耦合
大时间尺度
广义预测自适应控制
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职称材料
题名
高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真
被引量:
1
1
作者
李帅
魏建华
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3830-3832,共3页
基金
2004-2006新世纪优秀人才支持计划资助项目
文摘
为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。
关键词
高空作业平台
广义预测自适应控制
受控自回归滑动平均模型
联合仿真
Keywords
aerial work platform
generalized predictive adaptive control
controlled auto-regressive integrated movingaverage (CARIMA) models
combination of simulation
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器
2
作者
葛俊峰
机构
集宁师范学院科研设备处
出处
《科技资讯》
2015年第2期35-35,共1页
基金
MATLAB在自适应电力系统稳定器中的智能优化分析(NJZC14292)
内蒙古自治区教育厅课题
+1 种基金
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计(jsky2014039)
集宁师范学院课题
文摘
电力系统稳定器自20世纪60年代提出以来,在电力系统的稳定运行中发挥了至关重要的作用,但是传统电力系统稳定器的缺点在于缺乏改变系统运行状态的适应能力,提高控制与调节电力系统自适应能力的控制方法成为电力系统研究的热点话题。该文分析了广义预测自适应控制的特征,并以实例分析了基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器,以供参考。
关键词
广义预测自适应控制
电力系统
稳定器
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
广义预测自适应控制的双重控制算法
被引量:
1
3
作者
高龙
杨慧中
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期223-225,230,共4页
基金
国家自然科学基金No.60674092
江苏省高技术研究项目(工业部分)(No.BG2006010)~~
文摘
提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。
关键词
广义预测自适应控制
双重
控制
受控自回归滑动平均模型
参数估计
Keywords
generalized predictive adaptive control
dual control
Controlled Auto-Regressive Integrated Moving Average(CARIMA) models
parameter estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于预测控制的ATM网络拥塞控制研究
4
作者
唐美芹
刘晓华
刘雪芹
机构
烟台师范学院数学与信息学院
出处
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005年第2期103-105,共3页
基金
山东省自然科学基金项目(L2003G01)
文摘
用广义预测自适应控制方法研究ATM网络中的ABR业务拥塞问题,提出了一种拥塞控制算法,该法可很好地适应实际网络中用户数和连接延迟的动态变化,仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词
ATM网络
拥塞
控制
广义预测自适应控制
Keywords
ATM networks
congestion control
generalized predictive adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
TCP/AQM系统大时间尺度模型
被引量:
2
5
作者
刘正飞
孙金生
胡斯乔
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期475-484,共10页
文摘
网络传输连接的往返时延(round-trip times,RTT)大小各不相同,因此TCP/AQM系统本质为一多时滞回路耦合系统.由于RTT分布范围远大于控制量调节周期,这给准确评估控制效果带来很大困难.已有基于控制理论的主动队列管理(active queue management,AQM)算法多以流体流模型为基础进行设计,没有充分考虑RTT和采样周期对系统性能的影响.对于TCP/AQM系统,合理的评价方法是对调节过程进行评价,而非仅评价单个采样周期内的控制量是否合适.本文结合数据驱动控制思想和系统自身特征,统一从路由视角对TCP与AQM之间的交互进行抽象,通过时间扩展从更大的时间尺度去评价控制量调节过程,然后基于此模型设计自适应AQM算法–—大时间尺度AQM算法(large time scale AQM,LTSAQM).仿真结果表明,该算法收敛速度快,排队时延抖动小,特别是在长时滞网络环境下,性能明显改善.
关键词
主动队列管理
多时滞耦合
大时间尺度
广义预测自适应控制
Keywords
active queue management
multi-delay coupling
large time scale
generalized predictive adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真
李帅
魏建华
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
2
基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器
葛俊峰
《科技资讯》
2015
0
下载PDF
职称材料
3
广义预测自适应控制的双重控制算法
高龙
杨慧中
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
4
基于预测控制的ATM网络拥塞控制研究
唐美芹
刘晓华
刘雪芹
《烟台师范学院学报(自然科学版)》
2005
0
下载PDF
职称材料
5
TCP/AQM系统大时间尺度模型
刘正飞
孙金生
胡斯乔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
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