基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制

二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强.

基于多音激励的Volterra频域核非参数辨识方法

为解决Volterra频域核辨识困难的问题,探讨了多音信号激励下Volterra频域核的输出性质,提出了一种基于多音激励的Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法选择具有合适频率基的多音信号作为测试激励信号,使各阶核的输出频率成分具有唯一性,进而利用Vandermode法使各阶核的输出分离.推导出了Volterra频域核的辨识公式,并进行了理论和仿真分析.理论分析和仿真结果表明:该方法可准确地辨识出任一阶Volterra频域核,绝对误差达到10-4V数量级,克服了传统辨识方法无法准确辨识及辨识结果仅限于前3阶Volterra频域核的缺点,具有精度高、可操作性强的特点.

基于Volterra级数的水轮机调速器液压系统故障诊断

针对现有水轮机调速器液压系统故障诊断存在诸如诊断精度不高、泛化能力不强、在线检测能力不足等问题,根据Volterra级数的非线性模型高辨识能力以及可实时在线计算等优点,本文提出了一种基于Volterra级数的水轮机调速器液压系统故障诊断的新方法。该方法利用递推最小二乘法辨识出系统Volterra核,经多维广义离散Fourier变换得到系统广义频域响应函数(GFRF)模型,最后利用主元分析法(PCA)进行特征提取及分类,从而实现系统故障的高效诊断。仿真结果表明,该方法具有较高辨识精度,能准确分辨出系统的不同状态。