广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计

针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广义马氏跳变系统在转移速率满足上述一般条件时系统随机容许的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式分别给出了模态依赖和模态独立控制器的求解条件.最后,通过数值算例验证设计方法的有效性和优越性.

随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计

针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况,讨论广义马氏跳变系统的控制问题.首先,运用Bernoulli变量描述系统中非线性扰动的存在与否,建立相应的数学模型,得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件.然后,以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件.与现有结果相比,所得结果考虑了非线性扰动的存在概率,具有较小的保守性.最后,通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.