广义KRA抽象模型

针对KRA抽象模型的表示框架进行扩展,将感知过程分解为初步感知过程和抽象感知过程两部分:初步感知过程将该模型提供的一个框架R表示世界W在初步感知系统P的作用下映射为P(W),该过程不改变W中具体对象的实体属性;抽象感知过程将P(W)在感知系统P*的作用下映射为P*(W),P*(W)中的对象称为抽象对象,抽象对象的类型根据感知者预先定义的抽象对象库Oa的不同而不同.这种建模过程的细化可生成W的不同抽象模型,使推理得到简化.

扩展的G-KRA抽象模型

将广义知识重构与抽象模型框架下的初步感知过程扩展为多重感知过程,根据物理世界W中对象所属域的不同生成多重域抽象模型,并讨论了两种情况下域抽象模型Wi和Wj间的域关系:W的多重域模型Wi和Wj中的构成对象交集为空(即Wi和Wj中不存在有跨域行为的实体);W的多重域模型Wi和Wj中的对象实体存在跨域行为.扩展后的框架R丰富了物理世界W的模型表示,使对象感知由平面感知变为立体感知,应用多种领域知识生成相互关联的不同域模型,增强了模型的推理能力.