广播式通信多智能体系统信息一致性研究

为解决多智能体协同工作问题,开展了广播式通信拓扑多智能体系统信息一致性研究。基于随机矩阵谱半径的唯一性,对固定和时变通信结构的离散系统证明了一致性问题的可解性。根据广播式通信拓扑的特点,具体给出通信协议中智能体的通信形式,并证明了系统在实现信息一致性后,系统的状态收敛到主个体的状态。针对智能鱼雷编队攻击协同技术,给出了实际仿真实例,仿真结果证明了理论结果的有效性。

计算机网格悄悄改变着世界

计算机网格悄悄改变着世界汪一鸣到苏塞克斯大学报到的头一天，我应计算机中心登记注册了一个帐号，这意味着我有权进入学校的计算机网，获得相应的计算机服务。毕竟在大学教了好几年书，怎么说也算不得是“机盲”，可在我眼里，计算机这玩艺的重要性是和科研和教学连在一...