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基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法
被引量:
15
1
作者
冯肖亮
文成林
+2 位作者
刘伟峰
李晓芳
徐立中
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1523-1532,共10页
与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序...
与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器.首先,利用测量值扩维的方法,给出一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.
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关键词
融合
估计
序贯式融合
有限域H
∞滤波
KREIN空间
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职称材料
基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法
被引量:
7
2
作者
刘华
吴文
王世元
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1494-1498,共5页
为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤...
为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。
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关键词
多传感器
序贯式融合
平方根容积卡尔曼滤波器
再入段
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职称材料
一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波
被引量:
3
3
作者
宁涛
文成林
+1 位作者
杨艳萍
冯肖亮
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期208-213,共6页
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤...
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行,能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性.
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关键词
序贯式融合
滤波
噪声相关
多传感器系统
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职称材料
二维卡尔曼滤波的多源信息序贯式融合去噪方法
4
作者
陶平平
冯肖亮
《科技创新与应用》
2018年第30期121-122,124,共3页
图像去噪方法主要是基于单传感器进行研究的,单传感器的信息已不能满足图像处理的需求。因此文章首先建立了多传感器下的二维线性离散系统的状态空间模型,然后对图像进行2DKF去噪,最后采用多传感器的序贯式融合方法取得结果来满足图像...
图像去噪方法主要是基于单传感器进行研究的,单传感器的信息已不能满足图像处理的需求。因此文章首先建立了多传感器下的二维线性离散系统的状态空间模型,然后对图像进行2DKF去噪,最后采用多传感器的序贯式融合方法取得结果来满足图像处理的需求。
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关键词
2DKF
序贯式融合
图像去噪
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职称材料
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
5
作者
张善凯
朱翠
+1 位作者
苏中
戴娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2617-2625,共9页
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测...
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能,同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。
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关键词
相关噪声
通信延迟
正交变换
缓存器
序贯式融合
滤波器
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职称材料
小区域防空作战空情信息处理方法研究
6
作者
石德乾
薛平贞
+1 位作者
杨维
王越
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第4期23-26,31,共5页
针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处...
针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。
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关键词
最小二乘
模糊聚类
序贯式融合
关联多义性
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职称材料
题名
基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法
被引量:
15
1
作者
冯肖亮
文成林
刘伟峰
李晓芳
徐立中
机构
河海大学计算机与信息学院
河南工业大学电气工程学院
杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1523-1532,共10页
基金
国家自然科学基金(60934009
61172133
+1 种基金
61175030
91016020)资助~~
文摘
与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器.首先,利用测量值扩维的方法,给出一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.
关键词
融合
估计
序贯式融合
有限域H
∞滤波
KREIN空间
Keywords
Fusion estimation, sequential fusion, finite horizon H∞ filtering, Krein space
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法
被引量:
7
2
作者
刘华
吴文
王世元
机构
南京理工大学近程高速目标探测技术国防重点学科实验室
西南大学电子信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1494-1498,共5页
文摘
为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。
关键词
多传感器
序贯式融合
平方根容积卡尔曼滤波器
再入段
Keywords
multiple sensors
sequential fusion
square-root cubature Kalman filter (SRCKF)
reentry phase
分类号
TP911 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波
被引量:
3
3
作者
宁涛
文成林
杨艳萍
冯肖亮
机构
河南工业大学电气工程学院
黄河水利职业技术学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期208-213,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304258
61174112
+2 种基金
61371064)
河南省教育厅自然科学研究项目(15A413011)
河南工业大学省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015RCJH14)
文摘
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行,能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性.
关键词
序贯式融合
滤波
噪声相关
多传感器系统
Keywords
sequential fusion filtering
noise correlation
multi-sensor system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
二维卡尔曼滤波的多源信息序贯式融合去噪方法
4
作者
陶平平
冯肖亮
机构
河南工业大学电气工程学院
出处
《科技创新与应用》
2018年第30期121-122,124,共3页
文摘
图像去噪方法主要是基于单传感器进行研究的,单传感器的信息已不能满足图像处理的需求。因此文章首先建立了多传感器下的二维线性离散系统的状态空间模型,然后对图像进行2DKF去噪,最后采用多传感器的序贯式融合方法取得结果来满足图像处理的需求。
关键词
2DKF
序贯式融合
图像去噪
Keywords
two-dimensional Kalman filtering
sequential fusion
image denoising
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
5
作者
张善凯
朱翠
苏中
戴娟
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
北京信息科技大学北京市高动态导航技术重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2617-2625,共9页
基金
National Natural Science Foundation of China(61603047)
Scientific Research Project of Beijing Municipal Educational Commission(KM201911232014)
文摘
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能,同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。
关键词
相关噪声
通信延迟
正交变换
缓存器
序贯式融合
滤波器
Keywords
correlated noises
communication delays
orthogonal transformation
buffer
sequential fusion filter
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小区域防空作战空情信息处理方法研究
6
作者
石德乾
薛平贞
杨维
王越
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第4期23-26,31,共5页
文摘
针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。
关键词
最小二乘
模糊聚类
序贯式融合
关联多义性
Keywords
least squares method
fuzzy clustering method
sequential fusion algorithm
ambiguity of the correlations
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法
冯肖亮
文成林
刘伟峰
李晓芳
徐立中
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
15
下载PDF
职称材料
2
基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法
刘华
吴文
王世元
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
3
一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波
宁涛
文成林
杨艳萍
冯肖亮
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
4
二维卡尔曼滤波的多源信息序贯式融合去噪方法
陶平平
冯肖亮
《科技创新与应用》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
张善凯
朱翠
苏中
戴娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
6
小区域防空作战空情信息处理方法研究
石德乾
薛平贞
杨维
王越
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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