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考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
1
作者
张善凯
朱翠
+1 位作者
苏中
戴娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2617-2625,共9页
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测...
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能,同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。
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关键词
相关噪声
通信延迟
正交变换
缓存器
序贯式融合滤波器
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职称材料
题名
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
1
作者
张善凯
朱翠
苏中
戴娟
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
北京信息科技大学北京市高动态导航技术重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2617-2625,共9页
基金
National Natural Science Foundation of China(61603047)
Scientific Research Project of Beijing Municipal Educational Commission(KM201911232014)
文摘
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能,同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。
关键词
相关噪声
通信延迟
正交变换
缓存器
序贯式融合滤波器
Keywords
correlated noises
communication delays
orthogonal transformation
buffer
sequential fusion filter
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合(英文)
张善凯
朱翠
苏中
戴娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
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