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题名基于压缩感知的PD雷达序贯扩展卡尔曼滤波跟踪方法
被引量:11
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作者
王雪君
孙进平
张旭旺
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2017年第4期601-606,共6页
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文摘
提出一种新的基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)处理的序贯扩展卡尔曼滤波(Sequential Extended Kalman Filter,SEKF)方法,以用于脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)雷达机动目标跟踪。利用目标在时延多普勒平面内的稀疏特点建立稀疏量测模型,然后通过压缩采样匹配重构方法获得目标的多普勒量测值,并用SEKF方法进行滤波更新,以改善目标状态的估计性能。在滤波过程中,应用CS处理可改善目标时延和多普勒的估计精度,而应用SEKF则可通过加入伪量测减小多普勒量测和目标运动状态之间的非线性误差。仿真实验结果显示,基于CS辅助SEKF方法的跟踪精度明显高于传统的SEKF方法以及已有基于CS的跟踪方法,所以本文所提出的方法对机动目标有更好的跟踪性能。
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关键词
压缩感知
序贯扩展卡尔曼滤波
脉冲多普勒雷达
目标跟踪
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Keywords
compressed sensing
sequential extended Kalman filter
pulse Doppler radar
target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名通信受限时传感器管理方法研究
被引量:1
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作者
张华睿
杨宏文
胡卫东
郁文贤
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机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期70-73,81,共5页
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基金
国防预研基金资助项目(41306030102)
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文摘
在通信受限的情况下,如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求,优化完成跟踪任务。针对这一问题,对通信受限这种情形进行了描述,提出了数据获取概率的概念;利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法;结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准则。对比仿真实验表明,这种新的传感器管理方法能对传感器进行良好的管理,减小通信受限所带来的干扰;相比传统的传感器管理方法,传感器分配更为合理。
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关键词
传感器管理
目标跟踪
军事通信
数据融合
序贯扩展卡尔曼滤波
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Keywords
sensor management
target tracking
military communication
data fusion
sequentialextended Kalman filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于概率数据关联的雷达导引头抗速度拖引干扰算法
被引量:1
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作者
王琪
廖志忠
燕飞
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期448-454,共7页
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文摘
针对在速度拖引干扰下,脉冲多普勒雷达导引头无法精确跟踪、制导目标的问题,提出了基于概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。对于雷达导引头角度测量信息和Doppler测量信息,采用序贯扩展卡尔曼滤波算法进行目标状态估计。根据Doppler信息强非线性的特点构建了伪量测信息,并提出了在Doppler量测更新滤波估计阶段,采用概率数据关联算法进行抗速度拖引干扰。给出了算法的推导过程,并进行了数值仿真验证。仿真结果表明,采用该算法能够稳定跟踪释放多重速度拖引干扰的目标,有效抑制速度拖引干扰对制导信息估计的影响,改善导弹的制导精度。
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关键词
雷达导引头
序贯扩展卡尔曼滤波
概率数据关联
多重速度拖引干扰
目标制导
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Keywords
radar seeker
sequential extended Kalman filter(SEKF)
probability data association(PDA)
multiple velocity gate pull-off(VGPO)jamming
target guidance
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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