基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。

混合量测下序贯抗差状态估计算法研究

混合量测下电力系统动态状态估计算法,目前主要假设量测信息在同一时间获得,且很少考虑量测异常值对状态估计的影响。针对以上不足,充分利用混合量测的特性,在分析监控及数据采集系统(SCADA)数据取用时间窗口的基础上,提出了混合量测下序贯抗差状态估计算法。该算法首先序贯入同一时间断面上的同步相量测量单元(PMU)量测值,然后依次序贯入陆续到来的SCADA量测值。初步融合完成后计算融合代价函数,如果超过设定阀值,则增广量测矩阵形成混合量测集,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行抗差状态估计。该算法能够提高估计中心的利用率以及状态估计的实时性和精度,降低量测异常值对状态估计的影响。最后在IEEE14节点系统上进行了仿真,验证了该算法的有效性和优越性。