相关条件平差序贯解法

控制网改建时,由于观测是分期或分组进行,前期业已平差。如何对新加入的观测数据平差,文中根据序贯平差的特点,推导依次平差的递推公式。

用Givens变换解最小二乘问题

Givens变换提供一个不通过组成法方程解最小二乘问题的途径。这种解法具有数值稳定性好、计算效率高和节省内存等优点,它也适用于序贯平差。文中首先介绍了Givens变换的概念,叙述了用Givens变换解最小二乘问题的计算步骤,最后提供了更新未知参数及其协方差矩阵的算法。作为附录,给出了法方程矩阵的三角分解,以补充说明设计矩阵的Givens变换结果。