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一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
1
作者
王建国
何佩琨
龙腾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期754-756,777,共4页
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位...
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.
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关键词
LFM信号波形
序贯ekf算法
线性调频信号
径向速度测量
KALMAN滤波
多普勒雷达
数据处理
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职称材料
题名
一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
1
作者
王建国
何佩琨
龙腾
机构
北京理工大学电子工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期754-756,777,共4页
基金
国防预研项目
文摘
研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.
关键词
LFM信号波形
序贯ekf算法
线性调频信号
径向速度测量
KALMAN滤波
多普勒雷达
数据处理
Keywords
LFM waveform
radial velocity measurement
extended Kalman filter
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
TN957. [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种LFM信号波形下的序贯EKF算法
王建国
何佩琨
龙腾
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
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