一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计

为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表明,补偿效果良好,值得推广。