自动化立体车库的库位布局和配置优化

为提高自动化立体车库的服务效率,以太原市某一平面移动式自动化立体车库为例,基于排队论模型,对其系统的相关配置进行优化。首先,基于M/M/1的排队模型,分析了顾客平均逗留时间与出入口数量的关系;然后基于M/M/C的排队模型,结合Matlab数值仿真结果,对四点同步提升机构、搬运台车的数量匹配进行研究,并对库位布局进行优化。实现对系统内相关设备的统一调度、管理和协调。

多服务台自动化立体车库库位布局建模与仿真

为提高土地利用率、提高立体车库的服务效率,缓解城市交通压力,以巷道堆垛式自动化立体车库为例,对其进行库位布局优化,应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模。以顾客的平均等待时间和平均等待队长为参考标准,分析了多服务台下M/M/C/∞/n和M/M/C/N/∞两种排队模型的库位布局方案,发现在M/M/C/∞/n排队模型、堆垛机数为3下4层6列的库位布局顾客平均等待时间最短,约为4.3832 min,平均等待队长为16.1413,比堆垛机数为2的情况时间缩短了3~4 min,队长缩短了2~3;在堆垛机数为5、M/M/C/N/∞排队模型下、在排队容量为2、3、5时8层9列的库位布局顾客平均等待时间为0.709、0.702、0.722min,平均等待队长均为0.567,相对堆垛机数为4时时间缩短了2~3 min,队长缩短了1~2。从而为该类型车库的层、列布局提供了可靠性参考。

基于改进集束搜索的立体车库库位布局优化研究

针对立体车库堆垛机在库内运行路径过长导致顾客平均等待时间过长、车库运行效率低等问题,提出了一种改进集束搜索算法来优化堆垛机运行路径,从而确定立体车库库位布局。通过对实体运行立体车库的分析,建立了立体车库排队等待的数学模型,再结合实际车库库位布局,以堆垛机运行距离、顾客平均等待时间和平均等待队长为衡量指标,通过编写Matlab仿真程序,在一定库位容量下分析对比不同库位布局方式对整体运行效率的影响,并与采用集束搜索下各项运行指标进行对比。结果表明:在4层6列库位布局下,立体车库各项运行指标均最低,且使用改进集束搜索对最优库位进行选择时比集束搜索运行距离缩短约13%,顾客平均等待时间和平均等待队长缩短约3.2%和18.7%。因此,改进集束搜索在对立体车库选择合理库位布局时有较好的效果。

立体车库随机分配与就近分配库位布局探索

以巷道堆垛式自动化立体车库为例,以排队论为理论依据,以顾客的平均等待时间和平均等待队长为参考标准,探讨了车库在随机分配和就近分配两种库位分配情况下的层数和列数构造方案,结果显示在两种库位分配情况下,4层6列的库位布局得到了预期效果,而且就近库位分配策略下顾客平均等待时间比随机库位分配策略提高了约0. 33 min,平均等待队长缩短了约0. 07,得到了预期效果,从而为该类型的车库的构造提供了可靠性参考.

巷道堆垛式自动化立体车库库位布局方案的优化

为了提高立体车库的服务效率,以排队论研究了巷道堆垛式自动化立体车库.在顾客的平均等待时间和平均等待队长的参考标准下,分析了单服务台系统的车库在随机分配和就近分配两种库位分配情况下的布局方案.结果表明:1) M/M/ 1排队模型时,4层6列的库位布局的效果最佳,而且就近库位分配策略下顾客平均等待时间和平均等待队长比随机库位分配策略分别减少了约0.33 min和0.07辆;2) M/M/ 1 /N/∞排队模型时,排队系统容量分别为5,10,25,50辆时,7层10列的库位布局的效果最佳,而且就近库位分配策略下顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率比随机库位分配策略分别缩短了约0.2~0.4 min、0.006~0.149辆和0.534~0.587个百分点.

基于集束搜索的立体车库库位布局研究

为缩短堆垛机在巷道堆垛式立体车库内运行时间、顾客等待时间,提高立体车库效率,提出了一种集束搜索算法,用于优化堆垛机运行路径.通过对实体运行立体车库的分析,建立了立体车库排队等待的数学模型,再结合实际车库库位布局,以堆垛机运行距离、顾客平均等待时间和平均等待队长为衡量指标,采用MATLAB软件编写仿真程序,分析对比了在一定库位容量下不同库位布局方式对整体运行效率的影响,并与就近存取原则下各项运行指标进行对比.结果表明:在4层6列库位布局下,立体车库各项运行指标均最低,且使用集束搜索对最优库位进行选择时比就近存储运行距离缩短了约50%,顾客平均等待时间和平均等待队长缩短了约31%和76%.因此,集束搜索在对立体车库选择合理库位布局时有较好的效果.

基于改进遗传算法的立体车库布局对比及服务资源优化

为了缓解城市交通压力,提高立体车库的服务效率.以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,利用改进遗传算法通过改进编码方式、交叉变异,对堆垛机调度进行优化,得出优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长;堆垛机空闲概率缩短了约29.1%,47.8%和0.31%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,得出堆垛机数量为6台、服务台为3个时立体车库运行效率较高.从仿真结果来看,对立体车库库位布局和资源配置的研究,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以为立体车库的设计建造提供依据,对立体车库的快速发展及广泛地应用具有积极意义.

基于改进遗传算法的立体车库布局及配置优化

为提高立体车库的服务效率,缓解城市交通压力,以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,提出了一种改进的遗传算法对立体车库运行效率进行优化,优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率缩短了约15.9%、2.3%和0.006%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,堆垛机数量为5台、服务台为2个时立体车库运行效率较高。仿真结果表明,进行立体车库库位布局和资源配置优化,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以降低立体车库建设成本,对立体车库的快速发展及广泛应用具有积极意义。