城轨车辆多场景结合的智能列检系统研究

随着城市轨道交通的快速发展,城轨列车检修作业逐渐引入自动检测设备以缓解人工检修压力和提高检修效率,但这些检测设备往往互不相通、信息孤岛,检测结果相互孤立,有大量重复和误报,检修人员确认报警点会消耗大量精力。提出了一种将轨旁检测设备和库内检测机器人进行联合应用的新型智能检测技术方案:列车在入库时经过轨旁检测设备的不停车检测后,停靠在库内时由机器人在检测的同时对轨旁设备的报警结果做验证。试点应用表明,新型智能检测系统的综合检测准确率比原单独检测方式均有较大提升,作业时间大幅降低,且工人的故障复核时间大大减少。该技术具备覆盖范围广、检测内容更精细、效率更优的优点,可实现城轨车辆检修作业全流程闭环管理,达到提质降本增效的目的。