基于ANSYS Workbench的送料机器人机械手静力学分析

对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。不但验证了机械结构的可靠性,也为相关的部件的设计制造提供了设计依据。