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基于应力约束和启发式算法的建筑钢筋混凝土桁架结构拓扑优化方法
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作者 李锐 唐强森 廖福裕 《散装水泥》 2024年第3期243-245,228,共4页
为了解决建筑钢筋混凝土桁架结构承载力较低的问题,文章提出了基于应力约束和启发式算法的建筑钢筋混凝土桁架结构拓扑优化方法。建筑钢筋混凝土桁架结构设计变量过滤处理为后续计算提供基础。根据轴心受力构件计算标准,构建应力约束条... 为了解决建筑钢筋混凝土桁架结构承载力较低的问题,文章提出了基于应力约束和启发式算法的建筑钢筋混凝土桁架结构拓扑优化方法。建筑钢筋混凝土桁架结构设计变量过滤处理为后续计算提供基础。根据轴心受力构件计算标准,构建应力约束条件。使用启发式算法中的组合优化方法,在MATLAB软件完成建筑钢筋混凝土桁架结构拓扑优化。试验结果证明:此方法具有较高的计算能力,可提升桁架结构的应力承载力至70.251J,得到最优优化结果。 展开更多
关键词 应力约束 启发式算法 钢筋混凝土桁架结构 拓扑优化 MATLAB软件 组合优化算法
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应力约束下车架的结构拓扑优化设计 被引量:32
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作者 王健 张鲁邹 +1 位作者 程耿东 郭旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期15-19,55,共6页
根据汽车车架的结构及受力特点,建立了汽车车架结构拓扑优化模型,对薄板结构的极限应力分析表明,应力约束下汽车车架结构拓扑优化可用薄板结构尺寸优化方法的数学模型来描述,并用修改的满应力法求解。文中的数值结果表明这个方法是有效... 根据汽车车架的结构及受力特点,建立了汽车车架结构拓扑优化模型,对薄板结构的极限应力分析表明,应力约束下汽车车架结构拓扑优化可用薄板结构尺寸优化方法的数学模型来描述,并用修改的满应力法求解。文中的数值结果表明这个方法是有效的算法。 展开更多
关键词 车架 结构 拓扑 应力约束 汽车 设计
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基于改进的双向渐进结构优化法的应力约束拓扑优化 被引量:31
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作者 王选 刘宏亮 +2 位作者 龙凯 杨迪雄 胡平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期385-394,共10页
工程结构设计时经常需要限制最大名义应力,以避免发生断裂或疲劳破坏,一个有效的策略是采用拓扑优化方法.常规的双向渐进结构优化法(bi-evolutionary structural optimization,BESO)不能有效求解应力约束拓扑优化问题,为此本文提出一种... 工程结构设计时经常需要限制最大名义应力,以避免发生断裂或疲劳破坏,一个有效的策略是采用拓扑优化方法.常规的双向渐进结构优化法(bi-evolutionary structural optimization,BESO)不能有效求解应力约束拓扑优化问题,为此本文提出一种改进的双向渐进结构优化方法,处理体积和应力约束下的最小柔顺性问题.引入基于K-S函数的全局应力度量,以减小大量局部应力约束引起的计算代价.采用拉格朗日乘子法将应力约束函数引入到目标函数,然后由二分法确定合适的拉格朗日乘子的值使得应力约束得到满足.而且,详细推导了基于BESO方法的应力约束拓扑优化模型及其灵敏度列式,最后通过三个典型拓扑优化算例验证改进方法的有效性.为展示考虑应力约束的优点,将应力约束设计与传统的基于刚度的设计进行了比较.结果表明,改进的BESO方法优化迭代过程稳健,获得了边界灰度单元很少的清晰的拓扑构型,并实现了有效降低应力集中效应的设计. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束 双向渐进结构优化法 拉格朗日乘子法 二分法
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连续体结构拓扑优化应力约束凝聚化的ICM方法 被引量:23
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作者 隋允康 叶红玲 +1 位作者 彭细荣 张学胜 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期554-563,共10页
为克服应力约束下拓扑优化问题约束数目多、应力敏度计算量大的困难,提出了应力约束化凝聚化的ICM方法.在利用Mises强度理论将应力约束转换成应变能约束后,提出了应力约束凝聚化的两条途径:其一为应力全局化的方法,其二为应力约束集成... 为克服应力约束下拓扑优化问题约束数目多、应力敏度计算量大的困难,提出了应力约束化凝聚化的ICM方法.在利用Mises强度理论将应力约束转换成应变能约束后,提出了应力约束凝聚化的两条途径:其一为应力全局化的方法,其二为应力约束集成化的方法.由此建立了多工况下以重量为目标、以凝聚化应变能为约束的连续体结构优化模型,并利用对偶理论对优化模型进行了求解.4个数值算例表明:该方法具有较高的计算效率,得到的拓扑结构比较合理,不仅适用于二维连续体结构,也适用于三维连续体结构. 展开更多
关键词 连续体 拓扑优化 ICM(independent continuous mapping)方法 应力约束凝聚化 多工况
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应力约束全局化处理的连续体结构ICM拓扑优化方法 被引量:17
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作者 隋允康 彭细荣 叶红玲 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1-7,共7页
由于应力约束按单元计,加之多工况,使得连续体结构拓扑优化由于约束数目太多,导致应力敏度分析计算量太大而无法接受。基于第四强度理论提出了应力约束条件全局化处理的方法,化为全局替代约束——总应变能约束,用ICM方法对总应变能约束... 由于应力约束按单元计,加之多工况,使得连续体结构拓扑优化由于约束数目太多,导致应力敏度分析计算量太大而无法接受。基于第四强度理论提出了应力约束条件全局化处理的方法,化为全局替代约束——总应变能约束,用ICM方法对总应变能约束条件下的连续体结构拓扑优化进行建模及求解,其过程分为三步:第一步选择最大应变能对应的工况,在给定重量下求出最小结构总应变能;第二步提出一个数值经验公式,借助第一步的结果,计算出各工况下的许用总应变能;第三步以第二步计算出来的各工况的许用总应变能作为约束,以重量为目标建立模型并求解。顺便指出,第二步的处理方法可以处理载荷相差特别大的情况,即病态载荷情况。数值算例表明:全局性应力约束可以更好地得到传力路径,对于处理多工况问题具有优势。 展开更多
关键词 ICM方法 应力约束 应力全局化 拓扑优化 连续体结构
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受应力约束的平面弹性体的拓扑优化 被引量:86
6
作者 程耿东 张东旭 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期1-9,共9页
研究在给定外载和支承的条件下平面弹性体的拓朴优化,要求得到厚度均匀、使用材料最省且每一点都满足应力约束的弹性膜.在分析拓扑优化的特殊困难后,提出修改的满应力方法求解这一问题,使得设计空间在迭代过程中不变.文中的数值结... 研究在给定外载和支承的条件下平面弹性体的拓朴优化,要求得到厚度均匀、使用材料最省且每一点都满足应力约束的弹性膜.在分析拓扑优化的特殊困难后,提出修改的满应力方法求解这一问题,使得设计空间在迭代过程中不变.文中的数值结果说明这个方法是有效的算法. 展开更多
关键词 结构力学 拓扑优化 平面弹性体 应力约束
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应力约束全局化策略下的连续体结构拓扑优化 被引量:18
7
作者 隋允康 叶红玲 彭细荣 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期364-370,共7页
利用Mises强度理论,提出了应力约束全局化策略,将局部的应力约束问题转化为结构整体的应变能约束问题.基于ICM(独立、连续、映射)方法,引入了独立、连续的拓扑变量,对单元重量、单元刚度和单元许用应力的过滤函数进行了选择,建立了以... 利用Mises强度理论,提出了应力约束全局化策略,将局部的应力约束问题转化为结构整体的应变能约束问题.基于ICM(独立、连续、映射)方法,引入了独立、连续的拓扑变量,对单元重量、单元刚度和单元许用应力的过滤函数进行了选择,建立了以重量为目标,以结构应变能代替应力约束的多工况下连续体结构拓扑优化模型,寻找到了多工况下的最佳传力路径.运用对偶二次规划方法对上述优化模型进行了求解.另外,利用PCL语言,在MSC/PATRAN的开发平台上,实现了应用应力约束全局化策略进行连续体结构拓扑优化的模块化处理.数值算例表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束全局化 ICM方法 连续体 多工况
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基于“有无复合体”的应力约束下桁架和平面膜结构拓扑优化的统一模型 被引量:16
8
作者 隋允康 于新 叶宝瑞 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-22,共8页
根据独立连续拓扑变量概念 ,建立了桁架和平面膜结构拓扑优化的有无复合体模型 ,从而不引入过滤函数实现拓扑变量在连续型和离散型之间的转换 .推导了有无复合体杆单元的面积与膜单元的厚度同重量、单元刚度阵都是“有单元”和“无单元... 根据独立连续拓扑变量概念 ,建立了桁架和平面膜结构拓扑优化的有无复合体模型 ,从而不引入过滤函数实现拓扑变量在连续型和离散型之间的转换 .推导了有无复合体杆单元的面积与膜单元的厚度同重量、单元刚度阵都是“有单元”和“无单元”相应量的线性组合 ,进而把这一线性关系延拓到许用应力 .借助于有无复合体建立了在应力约束下骨架和连续体结构拓扑优化的统一模型 ,同时提出了求解这一模型的有效算法 ,获得了令人满意的计算结果 . 展开更多
关键词 结构拓扑优化 桁架 平面膜 应力约束 统一模型
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多工况应力约束下连续体结构拓扑优化设计 被引量:29
9
作者 王健 程耿东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期55-57,75,共4页
建立多工况应力约束条件下连续体结构拓扑优化的数学模型 ,给出求解方法。采用包络法处理大量的应力约束 ,用改进的满应力法进行求解 ,方法简单、实用。提出的分层优化技术能使最优结构更为清晰。分层优化方法的基本思想是按载荷大小分... 建立多工况应力约束条件下连续体结构拓扑优化的数学模型 ,给出求解方法。采用包络法处理大量的应力约束 ,用改进的满应力法进行求解 ,方法简单、实用。提出的分层优化技术能使最优结构更为清晰。分层优化方法的基本思想是按载荷大小分为几个层次 ,后面层次的拓扑优化以前面层次得到的最优拓扑为基础 ,通过逐层优化 ,最终得到最优结构。分层优化时主要考虑属于本层载荷的影响 ,避免大小载荷混在一起 ,最优拓扑模糊不清的问题。为解决各层优化单元厚度相差太大 ,易造成结构刚度矩阵奇异的问题 ,提出对相应参数的调整方法。 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束 连续体结构 应力 分层优化技术
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过滤函数对应力约束连续体结构拓扑优化的影响分析 被引量:6
10
作者 叶红玲 沈静娴 隋允康 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期321-330,共10页
为了研究不同过滤函数对应力约束下连续体结构拓扑优化问题的影响,基于ICM(独立、连续、映射)方法,探究了过滤函数的意义及引入过程,并着重研究了单元质量、刚度和许用应力等3种幂函数形式的过滤函数在优化模型的建立与求解中的作用.通... 为了研究不同过滤函数对应力约束下连续体结构拓扑优化问题的影响,基于ICM(独立、连续、映射)方法,探究了过滤函数的意义及引入过程,并着重研究了单元质量、刚度和许用应力等3种幂函数形式的过滤函数在优化模型的建立与求解中的作用.通过数值试验,分析讨论了以上3种过滤函数对最优拓扑结构的影响.数值结果表明:在优化模型中,选择合理的过滤函数可以获得高效而理想的拓扑构型. 展开更多
关键词 拓扑优化 ICM方法 应力约束 过滤函数 连续体
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应力约束下薄板结构的拓扑优化 被引量:23
11
作者 王健 程耿东 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期317-322,共6页
研究了应力约束下薄板结构的拓扑优化问题,分析了极限应力的影响,建立了拓扑优化的数学模型,讨论了若干优化过程中的技术问题,最后,进行了实例计算.
关键词 结构拓扑优化 应力约束 薄板结构 极限应力
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基于IGA-SIMP法的连续体结构应力约束拓扑优化 被引量:11
12
作者 刘宏亮 杨迪雄 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期144-151,共8页
建立了一种IGA-SIMP框架下的连续体结构应力约束拓扑优化方法。基于常用的SIMP模型,将非均匀有理B样条(NURBS)函数用于几何建模、结构分析和设计参数化,实现了结构分析和优化设计的集成统一。利用高阶连续的NURBS基函数,等几何分析(IGA... 建立了一种IGA-SIMP框架下的连续体结构应力约束拓扑优化方法。基于常用的SIMP模型,将非均匀有理B样条(NURBS)函数用于几何建模、结构分析和设计参数化,实现了结构分析和优化设计的集成统一。利用高阶连续的NURBS基函数,等几何分析(IGA)提高了结构应力及其灵敏度的计算精度,增加了拓扑优化结果的可信性。为处理大量局部应力约束,提出了基于稳定转换法修正的P-norm应力约束策略,以克服拓扑优化中的迭代振荡和收敛困难。通过几个典型平面应力问题的拓扑优化算例表明了本文方法的有效性和精确性。应力约束下的体积最小化设计以及体积和应力约束下的柔顺度最小化设计的算例表明,基于稳定转换法修正的约束策略可以抑制应力约束体积最小化设计中的迭代振荡现象,获得稳定收敛的优化解;比较而言,体积和应力约束下的柔顺度最小化设计的迭代过程更加稳健,适合采用精确修正的应力约束策略。 展开更多
关键词 结构拓扑优化 等几何分析 IGA-SIMP方法 应力约束 P-norm函数
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屈曲与应力约束下连续体结构的拓扑优化 被引量:9
13
作者 隋允康 边炳传 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期6-12,共7页
基于ICM(独立、连续、映射)方法建立了以结构重量最小为目标,以屈曲临界力、应力同时为约束的连续体拓扑优化模型:采用独立的连续拓扑变量,借助泰勒展式、过滤函数将目标函数作二阶近似展开;借助瑞利商、泰勒展式、过滤函数将屈曲约束... 基于ICM(独立、连续、映射)方法建立了以结构重量最小为目标,以屈曲临界力、应力同时为约束的连续体拓扑优化模型:采用独立的连续拓扑变量,借助泰勒展式、过滤函数将目标函数作二阶近似展开;借助瑞利商、泰勒展式、过滤函数将屈曲约束化为近似显函数;将应力这种局部性约束采用全局化策略进行处理,即借助第四强度理论、过滤函数将应力局部性约束转化为应变能约束,大大减少了灵敏度分析的计算量;将优化模型转化为对偶规划,减少了设计变量的数目,并利用序列二次规划求解,缩小了模型的求解规模。数值算例表明:该方法可以有效地解决屈曲与应力约束共同作用的连续体拓扑优化问题,能够得到合理的拓扑结构,并有较高的计算效率。 展开更多
关键词 固体力学 拓扑优化 ICM方法 屈曲约束 应力约束 过滤函数
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考虑闭合效应和三维应力约束的表面裂纹扩展模拟 被引量:8
14
作者 张斌 郭万林 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期716-721,共6页
假定承受Ⅰ型常幅载荷下的表面裂纹在扩展中的形状保持为半椭圆,利用N ewm an半椭圆表面裂纹应力强度因子公式计算应力强度因子。提出了等效厚度的概念,利用穿透直裂纹的研究结果,考虑表面裂纹扩展中塑性致闭和三维应力约束效应。基于E ... 假定承受Ⅰ型常幅载荷下的表面裂纹在扩展中的形状保持为半椭圆,利用N ewm an半椭圆表面裂纹应力强度因子公式计算应力强度因子。提出了等效厚度的概念,利用穿透直裂纹的研究结果,考虑表面裂纹扩展中塑性致闭和三维应力约束效应。基于E lber模型建立了三维表面裂纹扩展模型。数值模拟了表面裂纹扩展过程,研究了裂纹形状变化及规律,计算了裂纹扩展寿命。将计算结果与有关试验结果进行了对比,吻合较好。 展开更多
关键词 表面裂纹 裂纹闭合 三维应力约束 等效厚度
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基于震动力平衡及应力约束的柔顺机构拓扑优化设计 被引量:5
15
作者 刘文涛 李雪清 +2 位作者 孙志宏 曹林 章文俊 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期790-796,共7页
针对目前柔顺机构平衡方式的缺陷,提出一种以震动力平衡为优化目标,应力为约束条件,并实现设计与平衡一体化(或面向平衡的设计,DFB)的柔顺机构拓扑优化设计新方法.该拓扑优化主要采用基础结构法,在柔顺机构优化模型中引入应力约束条件,... 针对目前柔顺机构平衡方式的缺陷,提出一种以震动力平衡为优化目标,应力为约束条件,并实现设计与平衡一体化(或面向平衡的设计,DFB)的柔顺机构拓扑优化设计新方法.该拓扑优化主要采用基础结构法,在柔顺机构优化模型中引入应力约束条件,并采用总质心位移法、添加弹簧质心法和变截面配重质心法3种方法实现柔顺机构的震动力平衡优化,通过Matlab软件仿真验证了方法的有效性并通过比较仿真结果找出其中最优方法.该研究成果对于柔顺机构在组织工程学等领域的应用,如生物体内的植入式柔顺机构,有着重大意义. 展开更多
关键词 柔顺机构 拓扑优化 震动力平衡 应力约束
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平面连续体多工况应力约束下结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:9
16
作者 于新 隋允康 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-204,共5页
本文在文 [4 ]的基础上 ,按“有无复合体”模型对应力约束下多工况平面连续体结构拓扑优化的求解进行研究 ,提出了“工况影响系数”的概念 ,用于“病态荷载”问题的识别和解决 ,获得了令人满意的数值结果。
关键词 结构拓扑优化 连续体结构 独立连续拓扑变量 应力约束 多工况 “有无得合体”模型 桁架
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连续体结构拓扑优化的应力约束全局化(英文) 被引量:2
17
作者 隋允康 彭细荣 +2 位作者 叶红玲 冯吉利 龙连春 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期1-8,共8页
连续体结构拓扑优化面临3个困难:1)基于柔顺度为目标的连续体结构,多工况问题是多目标问题,相比较单工况而言,更难于解决;2)局部性约束问题.如单元应力极限,比全局性约束问题如位移或频率极限,要复杂的多,因为局部约束问题敏度分析计... 连续体结构拓扑优化面临3个困难:1)基于柔顺度为目标的连续体结构,多工况问题是多目标问题,相比较单工况而言,更难于解决;2)局部性约束问题.如单元应力极限,比全局性约束问题如位移或频率极限,要复杂的多,因为局部约束问题敏度分析计算量巨大.3)载荷病态问题.类似于结构分析中的“总刚病态”,不容易得到最终的合理的拓扑结构,因为考虑到当载荷的大小差距较大时,在迭代过程中,小载荷的传力路径有可能消失.为克服上述困难,采取了如下措施: 1)利用ICM方法建立拓扑优化模型.2)基于von Mises强度理论,所有单元的应力约束转化为结构的应变能约束,即全局的约束代替了局部约束.3)载荷病态被分成3种情况:(a)各工况间有载荷病态,但工况内无载荷病态;(b)仅在某工况内部有载荷病态;(c)各工况间有载荷病态,同时某工况内也有载荷病态.4)采用应力全局化的ICM方法,基于应变能的策略,上述提到的3种载荷病态问题按照不同的方法逐个得到了解决.数值算例说明了用全局应变能约束代替局部应力约束,传力路径更容易得到.用结构应变能代替载荷作为调整系数的方法非常好地解决了载荷病态问题. 展开更多
关键词 ICM(独立、连续、映射)方法 应力约束全局化 拓扑优化 连续体结构 载荷病态
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面向应力约束的独立连续映射方法 被引量:4
18
作者 龙凯 王选 吉亮 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期620-629,共10页
大多数已有的拓扑优化研究为系统刚度最大化设计,尤其以体积比约束下的静态柔顺度最小化问题为典型.从工程角度出发,结构强度设计至关重要.以往的应力研究表明,应力约束拓扑优化存在着奇异性、约束数目庞大、高度非线性特性等诸多数值困... 大多数已有的拓扑优化研究为系统刚度最大化设计,尤其以体积比约束下的静态柔顺度最小化问题为典型.从工程角度出发,结构强度设计至关重要.以往的应力研究表明,应力约束拓扑优化存在着奇异性、约束数目庞大、高度非线性特性等诸多数值困难.为了实现应力约束下的拓扑优化设计,采用归一化p范数应力指标以减少单元应力约束数目.遵循独立连续映射建模方式,引入密度变量的倒变量函数作为设计变量.推导了应力约束函数和体积目标函数对设计变量的敏度,并基于一阶和二阶泰勒近似得到各自的显式表达式.通过构造的系列二次规划子问题,原拓扑优化问题采用序列二次规划算法高效求解.二维数值算例考察了结构刚度和强度设计结果的异同,以及不同应力约束上限值对应力约束拓扑优化结果的影响.通过提出方法与传统变密度法结果的比较,说明提出的独立连续映射方法在应力约束下具有可行性和有效性.优化结果也表明了考虑应力约束的连续体拓扑优化具有必要性. 展开更多
关键词 拓扑优化 应力约束 独立连续映射法 序列二次规划 连续体结构
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一种考虑位移和应力约束的结构拓扑优化方法 被引量:2
19
作者 邓果 荣见华 邢晓娟 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期26-33,共8页
为了研究位移和应力约束以及重量最小的结构拓扑优化问题,基于ICM(独立、连续、映射)方法和渐进结构优化方法的思路,提出了一种考虑位移和应力约束的结构拓扑优化方法.在优化迭代循环的每一轮子循环迭代求解开始时,为了控制拓扑设计变... 为了研究位移和应力约束以及重量最小的结构拓扑优化问题,基于ICM(独立、连续、映射)方法和渐进结构优化方法的思路,提出了一种考虑位移和应力约束的结构拓扑优化方法.在优化迭代循环的每一轮子循环迭代求解开始时,为了控制拓扑设计变量的变化量,依据结构位移、应力量和其约束限,形成和引进了新的位移和应力约束限.研究了位移线性近似式和应力约束转换表达式,建立了单元删除阈值和几轮迭代循环的单元删除策略.为了确保优化迭代中结构非奇异和方法具有增添单元的功能,在结构孔洞和边界周围引入了一层人工材料单元,并建立了一套有效结构信息到结构最大设计域信息的映射转换方法.结合拉格朗日乘子法,改进了子循环迭代中连续拓扑变量的求解方法,形成了一种新的连续体结构的拓扑优化方法.给出的算例验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 拓扑优化 位移约束 应力约束 连续体结构 ICM方法
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三轴应力约束下疲劳裂纹闭合分析 被引量:2
20
作者 王健 郭万林 沈亚鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期351-356,共6页
在对D-B模型修正的基础上,考虑到用三轴应力约束的方法研究穿透裂纹厚度效应,对常幅载荷条件下疲劳裂纹闭合做了详细的分析,并建立了一个有效的分析模型。该模型与三维有限元结果、实验数据和其它模型作比较,结果显示出能很好地... 在对D-B模型修正的基础上,考虑到用三轴应力约束的方法研究穿透裂纹厚度效应,对常幅载荷条件下疲劳裂纹闭合做了详细的分析,并建立了一个有效的分析模型。该模型与三维有限元结果、实验数据和其它模型作比较,结果显示出能很好地处理各种因素对疲劳裂纹闭合的影响;对常幅下裂纹扩展速率首次获得同种材料在不同厚度、应力比和载荷水平下的统一描述。 展开更多
关键词 三轴应力约束 闭合模型 疲劳 裂纹扩展速率
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