建筑物内部火灾应急导航定位系统的研究与实现

本文基于超宽带技术(Ultra Wide Band,UWB)研究实现了一种在发生火警情况下可在室内使用的应急导航定位系统,该系统通过对内部着火点的测量评估通道的安全状态,为被困人员指示安全、快捷的逃生通道,为消防人员提供建筑物内部通道的畅通情况和被困人员分布情况,提高救灾效率,降低火灾带来的经济损失和人员伤亡。

一种基于民用广播电台的应急导航新方法

为满足应急状态下的舰船导航需求，本文提出了利用分布的民用广播电台信号，采用双天线接收并进行干涉测向，进而实现应急导航的方法．重点介绍了干涉测向的原理和测向定位算法；并以我国南海罗兰C台链几何配置为参照，仿真分析了典型区域的定位精度和误差性能，验证了该方法的可行性．最后，对系统的构成进行了说明，并指出了需要重点研究的问题。

煤矿井下应急导航系统设计

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离,设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架,设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行,应用结果表明其定位导航模块运行状况良好,导航误差精度控制在3m以内,能够满足煤矿井下人员的撤离需求。