一种UUV应急抛载装置的设计与实现

介绍了一种与水下无人航行器适配的应急抛载装置,当航行器出现应急突发状况时,航行器控制系统采取有针对性的应急策略,控制电源控制器给应急抛载装置上电,装置上的直线电机受控动作,驱动释放轴上下往复运动,实现对安装在其下部的压载进行释放,为水下无人航行器提供一定正浮力,确保其可靠浮出水面。

深海载人潜水器可弃压载与应急抛载系统研究

叙述了可弃压载与应急抛载系统在深海载人潜水器上的应用,介绍了各压载与本体脱离的方法,说明了压载脱离装置是控制潜水器上浮的重要手段。分析了美国“阿尔文”号、日本“SHINKAI6500”号和法国“鹦鹉螺”号潜水器抛弃重物和设备获得浮力实现上浮的工作原理和结构特点。特别阐明“阿尔文”号潜水器通过载人球释放实现紧急上浮以确保人员的安全,归纳总结了可弃压载与应急抛载系统设计中应着重考虑的问题。