煤矿应急排水车单侧越障动力学仿真分析

运用多体动力学仿真软件Recurdyn构建煤矿应急排水车单侧越障模型,进行单侧越障仿真分析,重点分析不同障碍高和不同运行速度对左右独立履带的驱动轮转矩的影响。仿真研究结果表明:随着障碍高度和运行速度的增加,驱动轮转矩呈非线性增加,且未超出设计临界最大转矩;越障瞬间由于左右独立履带产生的的转动能不同,会引起左右驱动轮转矩差值。通过对该样机的仿真分析为实车安全稳定运行和进一步优化提供可靠依据。

各地紧急启动夏季防汛排涝工作看新型应急排水车大显神威

最近，很多人的朋友圈都被长沙橘子洲刷屏。作为长沙地标的橘子洲橘子洲被洪水贯穿，宛如水中的航空母舰，湘江长沙站水位达到39．21米，突破了1998年抗洪的历史最高水位，随着上游来水量不断加大，水位仍在继续上涨。湖南广西等地水灾已经严重影响到日常生活，上班坐铲车，送餐用皮艇!快递走航空!网友在调侃的同时，也反映出当下防汛工作的紧迫。

煤矿井下履带式应急排水车液压系统的原理分析

介绍了一种水陆两用的井下履带式应急排水车液压系统的组成及其工作原理,分析了其作业特点和关键环节,并进行了仿真分析。

煤矿井下应急排水车的研究

针对目前多采用人工搬运设备追排水方式排水效率低的问题,详细介绍一种适用于斜井的煤矿井下应急排水车,并对其进行了试验研究。试验表明:该应急排水车的排水功能正常,排水管路排水通畅、可靠,各水泵状态正常,满足应急救援使用要求。

用于倾斜井巷的排水车行走机构的设计分析

提出了应急排水系统,对应急排水车的行走结构进行仿真分析。分析认为,系统在坡道行驶时,其参数值要比直线行驶的参数大,即坡道行驶时的工况更为恶劣,因此,在设计选用应急排水车的行走机构时,要根据自身巷道的倾斜度进行具体的分析,保证排水车能正常的运行。