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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
被引量:
5
1
作者
贺明晰
尹朝万
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期194-200,共7页
本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给...
本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制 .给出基于 CORBA的应用编程接口 (API)与扩展接口定义语言X- IDL,通过基于 CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现 ,实现基于 CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统 .
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关键词
应用互操作
CORBA
多机器人
工业机器人
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职称材料
基于CORBA/IIOP面向Web的CAD互操作技术研究与实现
被引量:
4
2
作者
焦波
尹朝万
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2001年第2期219-221,共3页
Internet技术为工程设计提供了便于共同研究和实时交流的环境支撑 ,而 CORBA技术屏蔽了网络、操作系统及编程语言的异构性 ,IIOP则实现了这两种技术的结合 .本文在此基础上提出了一种实现计算机辅助设计 (CAD)互操作的系统结构 Net CAD...
Internet技术为工程设计提供了便于共同研究和实时交流的环境支撑 ,而 CORBA技术屏蔽了网络、操作系统及编程语言的异构性 ,IIOP则实现了这两种技术的结合 .本文在此基础上提出了一种实现计算机辅助设计 (CAD)互操作的系统结构 Net CAD,给出了基于 CORBA/IIOP面向 Web的 Net CAD系统实现方法与系统实现 ,并结合一个具体的实例描述了 Net CAD系统实现过程与使用方式 ,此系统实现了用户、工程设计者异地远程查询并修改 CAD设计资源 ,实现了异地实时设计与交流 .
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关键词
CORBA/IIOP
CAD
网络CAD
应用互操作
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职称材料
网络智能化在多频组网场景中的应用研究
被引量:
1
3
作者
王丹墨
龙彪
王庆扬
《移动通信》
2020年第4期28-31,44,共5页
首先介绍了网络智能化及其网络数据分析功能和应用感知互操作的概念,然后探讨了几种可实际操作的网络智能化在应用感知互操作和多频组网中应用的场景,最后对网络智能化标准进展、应用感知互操作标准进展以及后续研究重点进行了阐述。研...
首先介绍了网络智能化及其网络数据分析功能和应用感知互操作的概念,然后探讨了几种可实际操作的网络智能化在应用感知互操作和多频组网中应用的场景,最后对网络智能化标准进展、应用感知互操作标准进展以及后续研究重点进行了阐述。研究表明,在保障用户体验的前提下,网络智能化及其网络数据分析功能为提高多频组网的协同能力提供了有效、可行的实现方法。
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关键词
网络智能化
网络数据分析功能
应用
感知
互
操作
多频组网
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职称材料
基于CIF规范的教育数据交换平台建设实践
被引量:
2
4
作者
谢晓
刘月婕
+1 位作者
李玉顺
胡景芳
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2012年第12期123-129,共7页
当前,中小学数字校园建设过程中,在信息系统支持层面所面临的最大问题是如何实现数据融通、系统整合。北京市西城区于2010年由区信息中心规划,以信息化项目形式建设"西城区教育数据交换平台",本文介绍这一建设实践的过程和经...
当前,中小学数字校园建设过程中,在信息系统支持层面所面临的最大问题是如何实现数据融通、系统整合。北京市西城区于2010年由区信息中心规划,以信息化项目形式建设"西城区教育数据交换平台",本文介绍这一建设实践的过程和经验,从整体设计、架构规划、技术实现角度全面展示平台的系统全景,系统阐述了平台对北京市中小学应用互操作框架(CIF规范)的标准化验证过程。通过平台的应用实践,展开了数据交换对建构数字校园顶层设计以及处理信息化系统进化问题的实践性思考。
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关键词
北京市中小学
应用互操作
框架
CIF
数据交换
数字校园
中间件
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职称材料
题名
基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
被引量:
5
1
作者
贺明晰
尹朝万
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期194-200,共7页
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题支持
国家 86 3/ CIMS基金课题 !( 86 3- 511- 94 3- 0 0 7)
文摘
本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制 .给出基于 CORBA的应用编程接口 (API)与扩展接口定义语言X- IDL,通过基于 CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现 ,实现基于 CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统 .
关键词
应用互操作
CORBA
多机器人
工业机器人
Keywords
Mobile robot, application inter operation, software component, CORBA, FRB, ORB
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CORBA/IIOP面向Web的CAD互操作技术研究与实现
被引量:
4
2
作者
焦波
尹朝万
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2001年第2期219-221,共3页
基金
国家863/CIMS主题资助项目(863-511-030-007-1)
文摘
Internet技术为工程设计提供了便于共同研究和实时交流的环境支撑 ,而 CORBA技术屏蔽了网络、操作系统及编程语言的异构性 ,IIOP则实现了这两种技术的结合 .本文在此基础上提出了一种实现计算机辅助设计 (CAD)互操作的系统结构 Net CAD,给出了基于 CORBA/IIOP面向 Web的 Net CAD系统实现方法与系统实现 ,并结合一个具体的实例描述了 Net CAD系统实现过程与使用方式 ,此系统实现了用户、工程设计者异地远程查询并修改 CAD设计资源 ,实现了异地实时设计与交流 .
关键词
CORBA/IIOP
CAD
网络CAD
应用互操作
Keywords
CORBA/IIOP
CAD
NetCAD
Application interoperation
分类号
TB21 [一般工业技术—工程设计测绘]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网络智能化在多频组网场景中的应用研究
被引量:
1
3
作者
王丹墨
龙彪
王庆扬
机构
中国电信股份有限公司智能网络与终端研究院移动通信研究所
出处
《移动通信》
2020年第4期28-31,44,共5页
文摘
首先介绍了网络智能化及其网络数据分析功能和应用感知互操作的概念,然后探讨了几种可实际操作的网络智能化在应用感知互操作和多频组网中应用的场景,最后对网络智能化标准进展、应用感知互操作标准进展以及后续研究重点进行了阐述。研究表明,在保障用户体验的前提下,网络智能化及其网络数据分析功能为提高多频组网的协同能力提供了有效、可行的实现方法。
关键词
网络智能化
网络数据分析功能
应用
感知
互
操作
多频组网
Keywords
network intelligence
NWDAF
AAI
multi-frequency network
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于CIF规范的教育数据交换平台建设实践
被引量:
2
4
作者
谢晓
刘月婕
李玉顺
胡景芳
机构
北京市西城区现代教育信息技术中心
北京师范大学第二附属中学
北京师范大学教育学部教育技术学院
北京教育网络和信息中心
出处
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2012年第12期123-129,共7页
基金
2011年度北京市教委科技处决策研究项目"北京市教育信息化服务体系及核心问题研究"(项目编号:PXM2011_014257_000009)的研究成果
文摘
当前,中小学数字校园建设过程中,在信息系统支持层面所面临的最大问题是如何实现数据融通、系统整合。北京市西城区于2010年由区信息中心规划,以信息化项目形式建设"西城区教育数据交换平台",本文介绍这一建设实践的过程和经验,从整体设计、架构规划、技术实现角度全面展示平台的系统全景,系统阐述了平台对北京市中小学应用互操作框架(CIF规范)的标准化验证过程。通过平台的应用实践,展开了数据交换对建构数字校园顶层设计以及处理信息化系统进化问题的实践性思考。
关键词
北京市中小学
应用互操作
框架
CIF
数据交换
数字校园
中间件
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
贺明晰
尹朝万
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000
5
下载PDF
职称材料
2
基于CORBA/IIOP面向Web的CAD互操作技术研究与实现
焦波
尹朝万
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2001
4
下载PDF
职称材料
3
网络智能化在多频组网场景中的应用研究
王丹墨
龙彪
王庆扬
《移动通信》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
基于CIF规范的教育数据交换平台建设实践
谢晓
刘月婕
李玉顺
胡景芳
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
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