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关节型机器人的似人操作构型规划 被引量:2
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作者 甘亚辉 戴先中 陆志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期549-557,共9页
对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利用应用人体工程学中的快速上肢评... 对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利用应用人体工程学中的快速上肢评价准则(RULA)对机器人的操作空间进行划分,然后在各子空间内最大化机器人末端沿指定方向的传速速率.最终选定一个最符合人类操作特性又同时满足操作任务的机器人操作构型.通过在2自由度平面机器人和7自由度拟人机械臂上的规划实验进一步展示了本方法的使用,规划结果验证了其有效性. 展开更多
关键词 操作构型规划 似人程度 快速上肢评价 应用人体工程学 传速速率
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Application of Clothing Ergonomics in Clothing Design
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作者 Yue Min 《International Journal of Technology Management》 2013年第6期59-60,共2页
With the continuous development of society and culture,clothing is not just to make people feel warn. Production, design, and continuous innovation of appare aim to make clothing serve people better, satisfy the deman... With the continuous development of society and culture,clothing is not just to make people feel warn. Production, design, and continuous innovation of appare aim to make clothing serve people better, satisfy the demand of more people, and let people feel more comfortable, safer, more hygienic and more convenient. People would have more scientific and effective way in dominating his own clothing style, making clothes serving for people. 展开更多
关键词 fashion design human ergonomics PEOPLE-ORIENTED SAFE comfortable conform to
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