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题名作战单元智能体主体结构的研究
被引量:5
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作者
徐润萍
王树宗
顾健
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机构
海军装备研究院自动化技术研究所
海军工程大学兵器工程系
海军工程大学兵器工程系
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第16期173-175,共3页
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文摘
应用智能体是MAS系统中子任务的直接执行者。该文以红蓝双方海上编队对抗为背景,将作战实体单元定义为军事智能辅助决策系统中的应用智能体,建立了其相应的八元组结构内核和主体结构模型,描述了该模型的运算方法,完成了作战单元智能体结构的构建。
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关键词
作战单元智能体
多智能体系统
主体结构
应用智能体
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Keywords
Fight agent
Multi-agent system(MAS)
Main body structure
Executing agent
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于一致性理论的多智能体通信受限下编队方法研究
被引量:1
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作者
李淼
陈智隆
杜明晶
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机构
中国空空导弹研究院
麦吉尔大学计算机科学学院
江苏师范大学计算机科学与技术学院
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出处
《电子制作》
2021年第5期51-54,19,共5页
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基金
航空科学基金项目2019ZD012004,基金名称:青年基金-面向影像式计量测试的深度卷积神经网络的超分辨率重构技术研究。
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文摘
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)。本文基于一致性理论的多智能体编队的数学模型,通过对不同智能体的队形进行控制并实现编队,根据一致性理论的数学模型保证编队的稳定性。在多智能体通信受限和受环境约束的情况下,分析了基于一致性理论中通信受限情况下的编队和队形重整,提出了在通信受限情况下针对连通图和非连通图的中断、预测策略,实现了中断后重新恢复通信并重整队形,同时对其进行仿真验证,使得性能有了一定提升。
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关键词
一致性理论
多智能体应用
编队控制
通信受限
中断重组
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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