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基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
被引量:
10
1
作者
蒋仙华
熊蓉
+1 位作者
周科
吴明光
《工程设计学报》
CSCD
2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方...
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
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关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
优化策略
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职称材料
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
被引量:
4
2
作者
蒋仙华
熊蓉
+1 位作者
周科
金毅
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期79-82,共4页
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
关键词
预测控制
模糊控制
预测模糊控制
底层动作
足球机器人
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职称材料
模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
3
作者
肖奇军
黄伟
董克权
《机械与电子》
2006年第9期45-47,共3页
介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看出,模糊控制具有较强鲁棒性,在控制系统中发挥良好的作用。
关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
鲁棒性
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职称材料
一种改进的自动调整提前角导引算法
被引量:
1
4
作者
范辉
张宇文
李文哲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期743-747,共5页
应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导...
应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。
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关键词
提前角
导引算法
足球机器人
底层动作
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职称材料
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
被引量:
4
5
作者
肖斌
李祖枢
+1 位作者
薛方正
曹长修
《自动化技术与应用》
2006年第10期1-3,10,共4页
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文...
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性。
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关键词
足球机器人
底层动作
射门
圆弧
仿人智能控制
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职称材料
题名
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
被引量:
10
1
作者
蒋仙华
熊蓉
周科
吴明光
机构
浙江大学系统工程研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
2003年第3期140-143,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2001AA422270)
浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107).
文摘
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
优化策略
Keywords
robot soccer
fuzzy control
basic motion
optimizing strategy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
被引量:
4
2
作者
蒋仙华
熊蓉
周科
金毅
机构
浙江大学系统工程研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学机械电子工程系
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期79-82,共4页
基金
国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270)
浙江省自然科学基金资助项目(ZD0107)
文摘
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
关键词
预测控制
模糊控制
预测模糊控制
底层动作
足球机器人
Keywords
predictive control
fuzzy control
predictive fuzzy control
basic motion
soccer robot
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
3
作者
肖奇军
黄伟
董克权
机构
肇庆学院
出处
《机械与电子》
2006年第9期45-47,共3页
文摘
介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看出,模糊控制具有较强鲁棒性,在控制系统中发挥良好的作用。
关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
鲁棒性
Keywords
soccer robot
fuzzy control
basicmotion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的自动调整提前角导引算法
被引量:
1
4
作者
范辉
张宇文
李文哲
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期743-747,共5页
文摘
应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。
关键词
提前角
导引算法
足球机器人
底层动作
Keywords
robot programming, computer simulation, soccer robot, lead angle, guidance algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
被引量:
4
5
作者
肖斌
李祖枢
薛方正
曹长修
机构
重庆大学智能自动化研究所
出处
《自动化技术与应用》
2006年第10期1-3,10,共4页
基金
国家自然科学基金(60274022)
重庆大学研究生创新基金(200504Y1A00500111)
文摘
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性。
关键词
足球机器人
底层动作
射门
圆弧
仿人智能控制
Keywords
soccer robot
basic motion
shoot
arc
Human-Simulated Intelligent Control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
蒋仙华
熊蓉
周科
吴明光
《工程设计学报》
CSCD
2003
10
下载PDF
职称材料
2
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
蒋仙华
熊蓉
周科
金毅
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003
4
下载PDF
职称材料
3
模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
肖奇军
黄伟
董克权
《机械与电子》
2006
0
下载PDF
职称材料
4
一种改进的自动调整提前角导引算法
范辉
张宇文
李文哲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
5
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
肖斌
李祖枢
薛方正
曹长修
《自动化技术与应用》
2006
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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