ERP闭环实现关键——ERP/MES/底层控制集成系统研究

将控制中的实时概念引入企业的生产和计划中。分析和描述了ERP/ MES/底层控制集成系统的信息流 ,以及实现该信息流而建立的系统构架 ,建立了基于 XML的 ERP/ MES/ OPC共享信息组织结构 ,构造了面向 OPC开放式软控制技术的 MES/底层控制的对象模型。该集成系统以制造执行系统 ( MES)作为 ERP和底层控制的桥梁 ,可以将实时采集的数据和工作状态自动反馈给 ERP系统 ,使以天、周、月、年为时间因子的 ERP系统达到实时 ,真正实现闭环的 ERP。

微型足球机器人底层控制系统研究

对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统.

基于XML/OPC的ERP/MES/底层控制集成系统研究

实时的信息管理是电子化制造模式的需要。分析和描述了ERP/MES/底层控制集成系统的信息流,建立了基于XML的ERP/MES/OPC共享信息组织结构,提出了利用XML网关进行XML信息校验、数据过滤和转换的方法,构造了面向OPC开放式软控制技术的MES/底层控制模型,实现系统间的信息集成和控制集成。MES作为ERP和底层控制的桥梁,使以天、周、月、年为时间因子的ERP系统达到实时。最后给出了一个基于该技术的自动装配线实验应用系统。

基于F2812的足球机器人底层控制

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等。

基于LM629的微型足球机器人底层控制系统

基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。

微小型水下潜航器的底层控制技术

通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水平面控制,改进串级双闭环控制结构,提高了控制的响应速度和调节精度。通过传统PID控制、利用粒子群算法(PSO)进行参数优化的改进PID控制以及模糊控制3种控制方法,分析微小型水下无人潜航器在底层控制方面的优劣。仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)算法的控制效果在速度控制方面明显强于普通PID算法,但由于微小型水下潜航器数学模型的不确定性,在位置控制方面弱于模糊控制器,证明了所提出的方法具有快速动态响应特性,并具有一定的鲁棒性,拥有较高的控制性能。

板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计研究

以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象,对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选择与裁剪的快速再设计策略,同时结合焊接线底层控制系统的特点以及PROFIBUS-DP多主站的特点与优势,设计了基于模块化选择与裁剪策略的多主站底层控制系统快速再设计方案,然后分别从工作站级与系统级的角度对底层控制系统的硬件与软件进行了快速再设计研究,最终实现了板件拼装焊接线底层控制系统的快速再设计。

基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

最简单的底层控制网络-AS-i

一、概述 1991年,为推进二进制传感器、执行器与总线适配接口的研究和推广,由欧洲几大行业公司倡议,联合成立了“AS-i(actuator sensor interface)社团组织,后来逐渐发展壮大,吸纳了世界著名的传感器、执行器制造商和研究单位,发展成为国际AS-i组织。222年9月20日,中国AS-I用户组织成立,主要参加单位包括:P+F、FESTO、SIEMENS、AS IN-TERNATIONAL、ITEI、SEARI、TSINGHUA等。

用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制

介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造。

DCS在高精度冷轧机组底层控制网络中的应用

分布式计算机控制系统（DCS）是计算机、通信、CRT与控制技术的集成.介绍了由瑞恩电气公司开发的Automax分布式功率传动系统在高精度冷轧机组底层控制网络中的应用,同时讨论了系统的结构设计、硬件配置、编程软件及性能特点.

基于单片机的智能车底层控制系统设计

本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。

复杂不确定性系统的仿人智能自主控制策略

为克服液压机械系统底层控制中因复杂不确定性导致的难以实施精准控制难题,文章探讨了基于仿人智能的自主控制策略,总结了底层控制中存在的控制难点与控制作业过程的控制论特性,讨论了液压机械复杂不确定性作业过程的控制策略,并基于自动控制理论与仿人智能控制思维的融合,研究并构造了与液压机械作业过程控制特性相匹配的基本控制算法。然后以挖掘机液压机械系统的一阶不确定性过程控制为例,采用仿真实验验证了仿人智能自主控制策略的合理性、可行性与有效性。仿真对比研究结果表明,采用基于仿人智能的控制是对具有复杂不确定性的液压机械系统底层实现自主控制的首选策略。

汽车整车控制器底层软件开发及程序集成

通过DAv E软件来对整车控制器底层软件进行开发,并在Tasking中对控制策略代码和底层软件程序集成;然后通过TASKING软件进行编译,将生成的机器码下载到整车控制器中,整车实际路测分析结果表明,所开发的汽车控制器底层软件具有优良的适应性和准确性。

采用载波移相调制的模块化多电平换流器电容电压平衡控制

针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的底层控制策略,研究载波移相调制(carrier phase-shift modulation,CPSM)方法及相应的直流电容电压平衡控制策略。首先,以桥臂为单位设计CPSM策略,推导出保证桥臂输出特性不变的约束条件;其次,从理论上分析控制子模块直流电容电压的原理,揭示出桥臂的能量自然平衡状态,进一步提出电容电压的附加平衡控制。在10 kVA实验室样机上进行的稳态和动态实验,验证了所提控制策略的有效性。CPSM结合电容电压附加平衡控制方法,可以使各子模块的开关频率确定,不引起额外的开关损耗,并能够避免计算量过大的问题。

风光储微电网并网联络线功率控制策略

主动配电网环境下,将发电具有间歇性和随机性特点的小风电、光伏发电与蓄电池组成微电网,协调控制其内的多个可再生发电单元使其成为发电功率分时恒定的发电单元或者负荷,既方便配电网对微电网群的调度和管理,又能促进分布式可再生能源的安全消纳。在综合考虑风光储微电网风速曲线和光照条件瞬时变化且储能容量配置较小等实际情况下,提出一种分层协调控制策略。首先根据每时段风速及光照强度预测信息给出了联络线分时交换功率的计算方法,上层中心控制器将该联络线交换功率参考值与上级主动配电网调度中心通信,制定分时联络线交换功率。上层中心控制器并依据此分时功率需求实现系统运行模式的选择及切换以及底层控制器的选择和管理。该分层控制策略实现了运行状态的无缝转换,保证了风光储微电网按照联络线交换功率需求输出,即联络线功率分时恒定。当微电网内风电和光伏输出的瞬时功率之和与联络线交换功率需求相差较大时,微电网内可能会出现部分弃风弃光。该文建立了风光储微电网仿真系统,仿真结果验证了所提策略的正确性与有效性。

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

铸就工业互联网“根”技术 实现工业智能化关键跨越——北京东土科技股份有限公司

北京东土科技股份有限公司(以下简称东土科技)成立于2000年,2012年创业板上市。公司致力于工业互联网行业,深耕工业互联网“根”技术,近些年强力聚焦“技术创新+国产化”,在工业互联网底层控制、边缘计算技术领域拥有系列主打的拳头产品,是目前工业互联网行业唯一实现操作系统、芯片,到工业网络通信设备、边缘通用控制器,完全自主可控、完全国产化的公司。

基于PLC和HMI的直流/直流变换器顶层控制器

为了实现中压直流电网至低压直流电网的能量传送,设计了一种带隔离的中频中压大容量三电平H桥变换器,简称直流/直流变换器。该变换器采用先逆变、后通过中频变压器降压、再整流的拓扑结构,其控制系统采用分层全数字化控制技术。同时,为了使底层控制器单纯地执行控制算法,提高底层控制器的可靠性,设计了基于PLC和HMI的顶层控制器,用于控制底层控制器和冷却系统以及继电器,并监视温度。实验证明:顶层控制器能够对变换器实现可靠控制和有效监视,分层控制的策略可以推广应用于其他复杂系统。