基于Workbench的液压支架底座的优化设计

采用Workbench软件对液压支架整体及底座的受力情况进行了仿真分析,根据仿真分析结果提出了结构优化措施。优化结果表明在确保液压支架底座强度满足支护受力要求的情况下,底座满载情况下的最大应力降低了约22.09%,底座结构质量降低了约18.22%,极大地降低了液压支架的整体成本并提高了其使用时的灵活性。

冲压上下料机器人的运动学分析与优化设计

在SolidWorks环境下构建了一种适用于自动化冲压生产线的5自由度串联机器人,并对机器人工作时上下料运动过程进行了详细描述。同时,针对自动上下料运动过程,运用数学模型进行理论分析,采用D-H法建立第2种机器人坐标系,列出运动学参数、关节变量和齐次变换矩阵,最后求解出运动学方程的正逆解,可与后续实际生产中机器人的真实运动情况做对比。应用ANSYS Workbench对底座先进行拓扑优化,在满足刚度和强度要求的情况下,使得底座质量减少了32.6%,优化效果显著。然后再对拓扑优化后的结果进行多目标参数优化,使其在满足要求的前提下,底座所受的等效应力值尽可能减小,优化效果更好。