全自动转子式底火装配技术的研究与设计

针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式。创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率。实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值。

基于图像检测的非接触式底火装配找坑方法

针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑,并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底火,满足设计要求,并已在某小口径炮弹底火拧紧设备中得到应用。