分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述

针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者间的稳定性协同控制和其他应用控制3个方面综述了分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制的研究进展。当前研究多集中于横向-纵向动力学协同控制,为实现整车综合性能的最优,须向横向-纵向-垂向动力学协同控制拓展。为应对复杂工况下的多目标优化问题,车辆稳定性判别和控制算法的自适应性同样是未来的研究重点。

浅析汽车底盘协调控制的优化设计

汽车底盘子系统的局部功能可以通过电子控制技术来改善,例如ABS、TCS、ASS、4WS等。为了使汽车各个系统协调配合,达成整个底盘系统的集成化控制,减轻装车成本。本文运用了多体理论构建电动助力转向系统,主动悬架系统模型和底盘动力学模型。依据汽车运行时悬架、转向和制动系统之间的耦合,主要对中央差速器进行了设计,协调控制各个子系统。结果表明:电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向以及垂向动力学特性,提高了汽车的稳定性和操纵性,保证汽车的安全驾驶。

纯电动汽车底盘横纵向控制技术研究

为了提高汽车行驶安全性和操纵稳定性,汽车智能化底盘开发已成为各大整车厂研究的热点和难点,关键在于底盘动力学的线性域控制和协同调配策略。针对轮胎工作场景的受力建立分析模型,研究横纵两向受力的机理,以某车型为仿真观测对象,对其侧向受力和横摆等场景进行深入分析,对线控转向、线控制动进行仿真拟合分析。拟合结果符合底盘所设计的反馈结果,为底盘开发提供了必要的支持。

基于SUV平台的MPV车型悬架系统匹配

为提高汽车零部件和总成通用化率、降低整车成本,在综合考虑整车可靠性的前提下,利用现有SUV平台前悬架匹配成熟资源后悬架,完成了基于整车动力学性能的MPV车型悬架布置。整车试验结果表明,该悬架布置方法合理有效,整车动力学性能达标,各项性能指标与核心竞品车相当,可为底盘前期开发提供参考。