利用前馈控制提升底盘域控车辆的横摆稳定性研究

为了进一步提高底盘域控车辆的横摆稳定性控制能力,设计了一种双层结构的底盘域控系统,并研究分析了前馈预测控制对底盘域控车辆横摆稳定性的影响。该策略通过前馈预测计算出的横摆角速度预测值,与车辆横摆角速度目标值和车辆实际横摆角速度进行计算,得到最终横摆偏差值。最后通过方向盘阶跃工况和正弦转向工况进行MATLAB&CarSim联合仿真和实车实验分析。实验结果表明,相较于单纯反馈的控制,具备前馈预测控制的底盘域控车辆可以更好地提升车辆的响应能力和车辆的横摆稳定性,特别是在连续转向的情况下,车辆横摆稳定性改善更加明显。

底盘域控化发展趋势与对策研究

随着消费者对车辆操纵稳定性、行驶安全性和驾乘舒适性的要求不断提高,面向车辆横、纵和垂方向的主动控制技术得到了广泛的研究与应用,例如电子稳定控制系统(ESC)以及主动悬架系统(ASS)等。这些控制功能的引入,提升了车辆底盘的控制品质,也给底盘控制带来了新挑战。

基于半主动悬架的车辆抗侧倾控制研究

悬架系统可提高乘坐舒适性,用于抑制车身的侧倾。基于车辆多工况行驶下的抗侧倾控制需求,建立带有半主动悬架系统的车辆四自由度动力学模型,以空气悬架和电机式主动稳定杆作为执行器,分别选用模糊控制和滑模控制来设计抗侧倾控制器,通过Matlab/Simulink与Carsim建立联合仿真模型来验证所设计控制策略的有效性。仿真结果表明:在双移线和鱼钩工况下,使用带有主动横向稳定杆的半主动悬架系统可有效减小车辆的侧倾角,降低车辆侧翻风险。