电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。

基于智能控制技术的汽车底盘悬挂系统设计与优化

该文介绍智能控制技术的定义、特点,阐述汽车底盘悬挂系统的结构和功能,分析其对车辆性能和乘坐舒适性的重要性,提出基于智能控制技术的汽车底盘悬挂系统设计与优化目标,并采用建立数学模型的方法,以更好地提升汽车底盘悬挂系统的性能。

农机动力底盘三点悬挂机构设计优化

采用解析法、图解法等对农机底盘三点悬挂机构进行优化设计,存在工作量大、效率低等问题.为此,以提高悬挂机构的提升能力为优化目标,采用计算机辅助分析与优化方法开展三点悬挂机构的优化设计,全过程采用人机交互方式,获取悬挂机构提升能力的关键影响因素,即提升杆与下拉杆铰接点的水平位置,当该点水平位置为-114.18mm时,最大提升力为4368N.结果表明:优化后悬挂机构的提升能力显著提升,提升速比符合机具要求,该方法可为农机底盘三点悬挂机构的优化设计提供参考.

多悬挂轮式机器人底盘通过性研究

为提高服务机器人通过性能,提出一种多悬挂底盘结构。通过对现有服务机器人调研,分析主要性能指标并完成多悬挂轮式机器人底盘设计。分别建立多悬挂及传统结构底盘数学模型,对比分析越障高度和爬坡角度。基于ADAMS搭建台阶及斜坡工况进行动力学仿真,得到两种底盘的最大越障高度、最大爬坡角度及动力学特性。最后搭建实物样机,对多悬挂底盘进行实验,验证其通过性能。结果表明:多悬挂底盘适用于通过性能要求高的场合,传统底盘适用于车身稳定性要求高的场合,可根据不同的应用场景选择相应的底盘形式。

一种全地形自适应越野探测车

针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明:该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。

WLR-4型矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车的设计

根据煤矿井下现场使用情况和技术要求,开发设计了一种用于煤矿井下水、电系统抢修,带式输送机系统、变压器站点巡视、紧急故障排除的防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车。重点介绍了该车的整体结构和技术特点和整车车身、传动系统、悬挂底盘等关键技术。该蓄电池车具有绿色环保、低噪声的特点,其外形尺寸紧凑、操作方便、运行灵活、安全高效、维护成本低。该胶轮车的成功研制减轻了工人的劳动强度。

天生一对 Smart New FORTWO

全新引擎．变速箱，车身尺码加大。

关于机械改装的几大要点

汽车主要机械结构大致可分成几个部位，车身、内装配备、引擎动力、变速箱传动、悬吊、煞车、电子控制系统。它们彼此间配合密切，如有任何一项做修改．马上就能感受到汽车本身所受到的影响与改变。对于想做进一步改装的车主来说，最好多了解一些有关车子性能的知识如果盲目地去改装，不仅没有乐趣可言，相反还会有危险存在。