基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究

为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块。给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示。

智能管廊机器人底盘机构系统设计

地下综合管廊是埋置于地层内的工程建筑物,随着城市建设的不断发展,在大规模推广建设管廊与隧道工程的同时,如何实现智能、安全、高效的实时监测与设备环境的巡视和异常状况预警报警,是亟待解决的课题。履带式底盘作为智能管廊机器人底盘机构的设计方案。通过三维建模软件Soildworks对整个底盘机构的各个零部件进行系统设计、建模、装配以及工程图的输出,并通过有限元分析对系统整体以及某些关键零部件进行结构的强度分析。通过智能管廊机器人底盘机构设计制定了合理、规范的设计流程以及最终的设计方案输出,并为今后相关类型底盘机构系统设计提供了参考,方案。

工程机械的分类及其底盘机构分析

工程机械是重型装备制造工业的重要组成部分,随国家经济的不断发展和国家建设的逐步开展,逐渐出现了多种不同类型的工程机械,在国防、交通运输以及城市的建设,甚至在环境保护等领域起到了重要的作用。而底盘机构作为整个工程机械的支撑,不仅可以为机械提供必要的牵引力,还能使机械以一定的速度按照规定的方向行驶,其性能的优劣对整机的性能起决定性的影响。本文对不同种类的工程机械进行了详细的介绍,叙述了不同种类机械的独特作用,并选择了其中最为重要的底盘机构进行了深层次的剖析和研究。

喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构的运动学分析及仿真

为了提高喷杆喷雾机在不平整路面行走作业时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式平衡底盘机构,运用仿真分析软件ADAMS创建了喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构的三维仿真模型,在ADAMS软件中对该平衡底盘进行了运动学建模、分析计算和运动仿真,分别获得了平衡底盘主要构件运动计算数据曲线和运动仿真曲线,验证了建立的平衡底盘连杆机构运动学模型的正确性和设计的平衡底盘连杆机构的平衡稳定性能,平衡底盘原理样机试验结果与机构学理论计算及运动仿真结果较好吻合,更进一步验证了分析方法和结论的正确性。

农机动力底盘三点悬挂机构设计优化

采用解析法、图解法等对农机底盘三点悬挂机构进行优化设计,存在工作量大、效率低等问题.为此,以提高悬挂机构的提升能力为优化目标,采用计算机辅助分析与优化方法开展三点悬挂机构的优化设计,全过程采用人机交互方式,获取悬挂机构提升能力的关键影响因素,即提升杆与下拉杆铰接点的水平位置,当该点水平位置为-114.18mm时,最大提升力为4368N.结果表明:优化后悬挂机构的提升能力显著提升,提升速比符合机具要求,该方法可为农机底盘三点悬挂机构的优化设计提供参考.

一种新型TTW(三角履带)林用底盘行走机构的设计研究

三角履带轮系是融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构,能适应各种恶劣的环境,并且具有接地比压小,通过性能高,承载能力强,爬坡性能好,转弯半径小等优点。因此在农业机械、建筑机械、工程机械以及军用机械方面有较好的应用前景。本设计旨在以沃尔沃EW145B 液压挖掘机技术参数为基础设计三角履带轮系,使沃尔沃EW145B 液压挖掘机实现轮履互换。

轮腿复合式底盘结构的仿真优化

针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系;对底盘机构中关键零部件进行静力学分析,并对关键部件进行仿真优化,以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。样机实验验证了轮腿复合式底盘机构可稳定有效地实现高度调整。该设计可以调节身体重心与位姿,也可以满足室外越障的需求。

森林工程装备底盘研究综述

随着我国林业的发展和劳动力日益紧张,森林工程作业机械化的重要性更加凸显。在我国山地、丘陵地区,森林工程装备底盘的性能决定了森林工程装备能否"上山入林",影响森林工程机械化的进程。本文对近些年国内外装备底盘上的研究成果进行介绍,包括具有较强越野能力的装备底盘以及有助于改善底盘性能的关键机构(悬架、转向、车轮),分析各自的优缺点,基于我国典型林区立地条件的基础上提出适合我国山地、丘陵地区作业的森林工程装备底盘的性能要求。

关于T-150型高气压环形潜孔钻机的设计构想

高气压环形潜孔钻机是地下矿山高阶段大直径深孔采矿的关键设备。本文指出了国产T 150型潜孔钻机的设计重点 。