智能网联汽车底盘线控系统与控制技术研究

底盘线控系统是智能网联汽车的核心部件,它直接关系整车的操控性、稳定性等,是智能网联汽车发展的关键。该文对智能网联汽车底盘线控系统工作原理进行分析,探讨智能网联汽车底盘线控系统的基本组成,包括线控驱动系统、线控转向系统、线控悬架系统、线控制动系统,阐述智能网联汽车底盘控制技术,从而更好地提升底盘线控系统的性能,推动智能网联汽车的安全运行。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车的电气化技术的不断发展,其底盘的电气控制水平也在不断地提升。作为智能网联汽车的的核心技术之一,底盘线控制技术的应用将直接关系到车辆的安全性、运行稳定性等,并且其也是促进智能网联汽车发展的关键要素。基于此,本论文旨在通过对智能网联汽车底盘线控容错控制方法的研究,对当前智能网联汽车底盘线控系统控制技术展开分析,最后再提出智能网联汽车底盘线控控制方式,以期更好地提升汽车的整体性能。

汽车底盘线控与动力学域控制技术

汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念,系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研究趋势。

某型坦克底盘线振动对行进间射击精度影响机理研究

针对某型坦克高速行进间射击精度较低的问题,从底盘线振动的角度分析了炮弹出膛的横向速度、瞄准系统成像质量、乘员观瞄操纵效能三方面的影响因素,并结合实车试验数据逐一研究了每个因素对射击精度的影响。研究结果表明:底盘线振动引起的横向射击偏差较小,不足以引起射击精度的大幅降低;底盘线振动虽然对瞄准镜成像质量虽然有一定的影响,但基本不会影响观瞄效果;而由于乘员乘坐位置线振动较大,乘员的乘坐舒适性较差,使其难以精确操纵瞄准设备,从而影响观瞄效果。因此,车辆底盘线振动对坦克装甲车辆射击精度的影响主要表现在对乘员乘坐舒适性的影响上,乘员舒适性较差是限制行进间射击精度的重要原因。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车电气化技术逐渐提高,其底盘电控化程度也在逐步提高。底盘线控技术属于智能网联汽车的关键技术,直接影响车辆的安全性、操作稳定性等,对智能网联汽车的发展至关重要。智能网联汽车底盘线控技术的可靠性与安全性是现阶段智能网联汽车研发的重点方向。文章结合实际研究,探讨智能网联汽车底盘线控技术四个子系统(线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统)的组成结构及工作原理,通过全矢量单独车轮控制和智能网联汽车线控底盘集成控制架构分析智能网联汽车底盘线控目前常用的控制技术。文章结合智能网联汽车底盘线控容错控制方法,分析智能网联汽车底盘线控技术目前存在的问题,为智能网联汽车底盘线控控制方式提供优化参考。

新型底盘线摩擦输送机的研究

自主研制开发的新型底盘摩擦输送机,实现了车身底盘线的输送、装配及爬坡功能,范围应用广泛,进而保证机械化输送过程的全自动化,提高了系统的生产产能,降低了工人的劳动强度,提高了机运系统运行的稳定性和可靠性。

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统、自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)系统和车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。

重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。

教学设备自动驾驶汽车线控底盘系统设计

通过对现有自动驾驶汽车底盘结构分析,在线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等方面不断匹配优化设计,设计了一套线控底盘教学设备。该设备通过循迹标定操作后能够实现汽车的自动前进、自动后退、自动转向等动作,并且易拆装,方便学生实操学习和掌握自动驾驶汽车关键技术,有利于促进自动驾驶汽车技术在未来的普及和应用。

智能汽车线控底盘技术的研究与应用

随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车线控底盘技术作为其核心组件,对于提升驾驶安全性、舒适性和效率具有重要意义。智能汽车线控底盘技术是一项关键的自动驾驶技术,通过利用先进的传感器、控制算法和通信技术,实现对车辆底盘系统的精确控制和稳定运行。本文深入探讨了智能汽车线控底盘的原理、关键技术及其在自动驾驶中的应用,并分析了当前面临的挑战和未来的发展趋势[1]。

纯电动汽车底盘合装线的布局分析

随着纯电动汽车产业的迅速发展,底盘合装线的布局优化成为提高生产效率、降低成本以及应对市场需求变化的关键。通过对纯电动汽车底盘合装线的系统分析和4个具体布局案例的深入研究,探讨底盘合装线布局设计的原则、挑战及其对生产效率和灵活性的影响。研究结果表明,通过合理的布局设计,采用自动化和模块化装配技术,可以显著提高底盘合装线的生产效率和适应性。

基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计

为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。

纯电无人矿卡线控底盘技术开发及应用

文章简要介绍线控底盘技术开发后在无人矿卡上的实际应用,通过讲解线控底盘的结构、工作原理及无人纯电矿卡的使用优势和巨大使用潜力,阐述线控底盘在无人纯电矿卡作业中的作用。应用在露天煤矿工作环境的矿车不仅可提升作业效率,还可避免燃油矿卡造成的污染,实现绿色矿山。

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。

线控底盘对紧固系统设计的挑战与应对

汽车智能化发展趋势将推动线控底盘的应用层级提升,线控底盘系统执行智能化控制指令与传统车型必将有所变化,比如执行的频次和响应的工况,叠加智能车电动化行驶里程的提升,整车重量大幅增加,这些陌生和不利的因素对线控底盘紧固连接的稳定性提出挑战。通过对线控底盘的工作特点进行分析,识别出对紧固连接有较大潜在影响的连接点为卡钳连接,通过对卡钳连接的受载分析,识别出卡钳支架与转向节之间的摩擦系数要保持较高的水平,提高卡钳的抗滑移力,才能满足线控底盘的顺利实施。再进而识别出零件间的粗糙度对摩擦系数有很大的影响,通过试验证实需将粗糙度控制在一定的范围内,才能使卡钳连接具备稳健的抗滑移能力,提高稳健性,为线控底盘及汽车的智能发展保驾护航。

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用

当前新能源汽车的制造与生产通常以纯电动汽车为主,将电源当作能源驱动,以此实现环境保护,降低碳排放,并在一定程度上节约能源。新能源汽车智能驾驶线控底盘系统由4个部分构成,分别是线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统及线控油门系统。线控底盘技术作为新能源汽车智能驾驶的一项关键技术,可将驾驶员的操纵动作通过传感器转变为电信号,通过电缆传输到执行机构,能够促进智能驾驶持续发展。该文主要围绕新能源汽车智能驾驶线控底盘技术的应用展开研究,以期促进新能源汽车智能驾驶的进一步发展。

线控底盘和智能驾驶整车一体化检测线研究与展望

伴随汽车行业技术的迅速迭代更新,线控底盘与智能驾驶已成为主机厂争夺的重点,为了保证车辆在生产阶段符合功能开发要求,提出新型整车一体化检测线的技术方案,本文阐述该方案布局及线控底盘整车一体化检测功能设计方案,确保智能驾驶整车生产符合功能性设计研发要求。

纯电动重卡线控底盘技术综述

随着自动驾驶技术的成熟和应用场景的扩展,重卡线控底盘技术成为行业研究热点。本文以自动驾驶功能要求为基础,兼顾纯电动重卡车型实际运营需求,重点介绍线控底盘系统架构、线控转向、线控制动、线控驱动和线控换挡技术特点、自动驾驶参数需求和发展趋势,为重卡线控底盘技术的商业化推进提供了研究参考。

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。

汽车线控底盘技术发展趋势研究

在汽车电子技术的发展进程中,线控技术的应用越来越广泛,并且目前线控技术已经成为汽车制造的重点。线控技术一般是运用相应的方式对车辆进行控制,运用传感器进行驾驶意图的感知,并利用导线将其传送到控制器,执行工作,确保汽车转向及制动等功能的实现。该文对汽车线控底盘技术进行分析,探讨汽车线控底盘技术发展趋势,以促进汽车产业的智能化发展。