汽车底盘线控与动力学域控制技术

汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念,系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研究趋势。

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统、自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)系统和车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。

重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。

浅析智能网联轻型商用车线控底盘技术

本文对智能网联轻型商用车线控底盘技术进行了浅析。首先,介绍了线控底盘技术在汽车行业中的应用背景和意义。其次,详细阐述了智能网联轻型商用车线控底盘技术的定义和原理,并分析了其在提高车辆性能、降低场地要求等方面的优势。再次,讨论了该技术在城市物流和货运领域的应用前景,并探讨了其存在的挑战和解决方案。最后,展望了智能网联轻型商用车线控底盘技术的发展趋势和对未来交通出行方式的影响。

教学设备自动驾驶汽车线控底盘系统设计

通过对现有自动驾驶汽车底盘结构分析,在线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等方面不断匹配优化设计,设计了一套线控底盘教学设备。该设备通过循迹标定操作后能够实现汽车的自动前进、自动后退、自动转向等动作,并且易拆装,方便学生实操学习和掌握自动驾驶汽车关键技术,有利于促进自动驾驶汽车技术在未来的普及和应用。

智能汽车线控底盘技术的研究与应用

随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车线控底盘技术作为其核心组件,对于提升驾驶安全性、舒适性和效率具有重要意义。智能汽车线控底盘技术是一项关键的自动驾驶技术,通过利用先进的传感器、控制算法和通信技术,实现对车辆底盘系统的精确控制和稳定运行。本文深入探讨了智能汽车线控底盘的原理、关键技术及其在自动驾驶中的应用,并分析了当前面临的挑战和未来的发展趋势[1]。

基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计

为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。

纯电无人矿卡线控底盘技术开发及应用

文章简要介绍线控底盘技术开发后在无人矿卡上的实际应用,通过讲解线控底盘的结构、工作原理及无人纯电矿卡的使用优势和巨大使用潜力,阐述线控底盘在无人纯电矿卡作业中的作用。应用在露天煤矿工作环境的矿车不仅可提升作业效率,还可避免燃油矿卡造成的污染,实现绿色矿山。

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。

无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发

随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动等反馈数据的实时分析及故障诊断。该设计模块化通用性强,能够适配不同版本的VCU通信矩阵;支持车辆无人驾驶功能测试,并提供可视化地图及高精度定位,为线控底盘提供了更准确、安全的自动驾驶控制策略,推动了智慧矿山无人驾驶项目落地。

线控底盘对紧固系统设计的挑战与应对

汽车智能化发展趋势将推动线控底盘的应用层级提升,线控底盘系统执行智能化控制指令与传统车型必将有所变化,比如执行的频次和响应的工况,叠加智能车电动化行驶里程的提升,整车重量大幅增加,这些陌生和不利的因素对线控底盘紧固连接的稳定性提出挑战。通过对线控底盘的工作特点进行分析,识别出对紧固连接有较大潜在影响的连接点为卡钳连接,通过对卡钳连接的受载分析,识别出卡钳支架与转向节之间的摩擦系数要保持较高的水平,提高卡钳的抗滑移力,才能满足线控底盘的顺利实施。再进而识别出零件间的粗糙度对摩擦系数有很大的影响,通过试验证实需将粗糙度控制在一定的范围内,才能使卡钳连接具备稳健的抗滑移能力,提高稳健性,为线控底盘及汽车的智能发展保驾护航。

电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制研究

电动轮驱动汽车空间稳定性控制是电动轮驱动汽车设计的重要组成部分在此基础上,提出了一种适用于四轮驱动车的空间稳定性控制方法。本项目以提升电动汽车空间稳定性为研究对象,针对传统空间稳定控制方法的不足,提出基于底盘协同控制的电动汽车空间稳定控制方法。为此,本项目首先分析影响电动汽车空间稳定性的关键因素;其次,建立电动汽车空间稳定整车动力学模型,提出基于底盘协调控制的电动汽车空间稳定控制方法;最后,基于MATLAB/Simulink构建电动汽车空间稳定性仿真平台,对所提出方法进行仿真验证。

农用轮式机器人线控转向运动控制方法及试验

【目的】四轮轮毂电机驱动线控轮式机器人可解决温室、果园等环境中农机装备作业与物品运输困难的问题,但轮式机器人线控转向所存在的转向响应迟滞问题仍有待解决。【方法】基于转向试验台探索了底盘转向机构的转向跟踪迟滞特性,在此基础上设计了转向响应的模糊PD控制策略,并开展不同控制方法下转向效果比较试验,以使转向机构快速响应。【结果】1)台架试验中,转向信号变化率、转向角度、载荷及轮毂电机转速的增大会使转向跟随的迟滞时间增长,此4种因素下最大迟滞时间为1.4 s;2)PID控制及模糊PD控制均能减小转向跟随的迟滞时间,模糊PD控制方法效果更好,尤其是在转向信号变化较快、轮毂电机转速较高、转向角度较大时,模糊PD控制方法更具有优势;3)除轮胎附着系数因素外,其余各因素下模糊PD控制方法的最大迟滞时间为0.7 s。【结论】所提出的控制方法减少了轮式机器人转向执行的迟滞,对于轮式机器人运动控制具有参考价值。

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用

当前新能源汽车的制造与生产通常以纯电动汽车为主,将电源当作能源驱动,以此实现环境保护,降低碳排放,并在一定程度上节约能源。新能源汽车智能驾驶线控底盘系统由4个部分构成,分别是线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统及线控油门系统。线控底盘技术作为新能源汽车智能驾驶的一项关键技术,可将驾驶员的操纵动作通过传感器转变为电信号,通过电缆传输到执行机构,能够促进智能驾驶持续发展。该文主要围绕新能源汽车智能驾驶线控底盘技术的应用展开研究,以期促进新能源汽车智能驾驶的进一步发展。

基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究

伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步,越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用,通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装,包括线控转向和线控制动等关键部件的优化,同时集成特定传感器,通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律,从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网(CAN)通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持,对现有车辆进行线控改造及通讯控制提供了较为完善的方案。

线控底盘和智能驾驶整车一体化检测线研究与展望

伴随汽车行业技术的迅速迭代更新,线控底盘与智能驾驶已成为主机厂争夺的重点,为了保证车辆在生产阶段符合功能开发要求,提出新型整车一体化检测线的技术方案,本文阐述该方案布局及线控底盘整车一体化检测功能设计方案,确保智能驾驶整车生产符合功能性设计研发要求。

纯电动重卡线控底盘技术综述

随着自动驾驶技术的成熟和应用场景的扩展,重卡线控底盘技术成为行业研究热点。本文以自动驾驶功能要求为基础,兼顾纯电动重卡车型实际运营需求,重点介绍线控底盘系统架构、线控转向、线控制动、线控驱动和线控换挡技术特点、自动驾驶参数需求和发展趋势,为重卡线控底盘技术的商业化推进提供了研究参考。

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。

汽车线控底盘技术发展趋势研究

在汽车电子技术的发展进程中,线控技术的应用越来越广泛,并且目前线控技术已经成为汽车制造的重点。线控技术一般是运用相应的方式对车辆进行控制,运用传感器进行驾驶意图的感知,并利用导线将其传送到控制器,执行工作,确保汽车转向及制动等功能的实现。该文对汽车线控底盘技术进行分析,探讨汽车线控底盘技术发展趋势,以促进汽车产业的智能化发展。

基于线控底盘的线控BCM系统设计与实现

本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能,降低了整车上的通信负载率,提高了整车上控制器的集成性,降低了整车生产成本。