浅析客车底盘转向设计几个要点和布置形式

目前公共交通工具在人们生活中占据的比重越来越大,随着人们的需求量不断增加,汽车业如何生产出既满足人们需求又能保证生命安全的车辆成为行业发展重点,汽车底盘在整车中处于基础地位,起到安装发动机及其它零部件,支承车身上装的作用,底盘是保证汽车平稳行驶的关键因素,而客车底盘转向设计与客车性能及乘客舒适度息息相关,同时也影响着驾驶员的操控舒适度。本文基于当今客车行业现状,详细阐述了客车底盘转向设计的几个要点和布置形式。

特种作业车辆的技术发展趋势

从特种作业车辆底盘转向系统、传动系统、制动系统。

果园车辆自动导航技术研究进展

自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation satellite system)导航、激光导航、机器视觉导航、声源导航和多传感器融合导航,阐述不同类型传感器工作原理及其在农业导航应用中优劣,分析单一传感器在复杂果园环境下局限性,表明多传感器融合技术在果园环境下测量精度较高。导航控制决策主要基于传统控制理论和智能控制理论,前者需要对被控对象建立精准数学模型以实现良好控制效果,后者可避免建模不准确对导航控制精度负面影响,在果园环境具有更高自适应性和鲁棒性。展望果园车辆自动导航技术发展前景,指出基于SLAM(Simultaneous localization and mapping)的实时定位与地图构建技术、基于深度学习的无人驾驶技术、地头自动换行、障碍物检测及躲避以及集群作业控制为研究重点。

HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机的设计

该文针对南方烟区现有的耕整起垄机械耗工费时,且对土壤适应能力差,缺乏相应的适用机械等问题,设计了HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机。该机采用了履带式行走,配备24 kW柴油机的强劲动力,具有底盘转向、手扶变速及液压联动等功能,能够实现机械田间作业时的快速转向、控制刀轴转速和起垄刀具抬升。履带式起垄机专门针对烟叶生产的晒白、起垄等环节设计,能够满足烟田耕作的农艺技术要求,应用前景广泛。