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题名德尔福在上海设立转向器与制动装置生产厂
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出处
《中国汽车市场》
1998年第3期34-34,共1页
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关键词
中国
德尔福上海汽车转向底盘系统有限公司
独资企业
汽车转向器
制动装置
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分类号
U468.4
[机械工程—车辆工程]
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题名特种作业车辆的技术发展趋势
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作者
田晋跃
于英
程振东
贾会星
向华荣
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《专用汽车》
2004年第2期10-13,共4页
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文摘
从特种作业车辆底盘转向系统、传动系统、制动系统。
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关键词
特种作业车辆
技术开发
发展趋势
底盘转向系统
传动系统
制动系统
悬架系统
专用作业装置
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名果园车辆自动导航技术研究进展
被引量:26
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作者
郭成洋
范雨杭
张硕
陈军
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
广西壮族自治区农业机械化服务中心
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出处
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期87-96,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700402)
陕西省重点研发计划项目(2018NY-160)
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文摘
自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation satellite system)导航、激光导航、机器视觉导航、声源导航和多传感器融合导航,阐述不同类型传感器工作原理及其在农业导航应用中优劣,分析单一传感器在复杂果园环境下局限性,表明多传感器融合技术在果园环境下测量精度较高。导航控制决策主要基于传统控制理论和智能控制理论,前者需要对被控对象建立精准数学模型以实现良好控制效果,后者可避免建模不准确对导航控制精度负面影响,在果园环境具有更高自适应性和鲁棒性。展望果园车辆自动导航技术发展前景,指出基于SLAM(Simultaneous localization and mapping)的实时定位与地图构建技术、基于深度学习的无人驾驶技术、地头自动换行、障碍物检测及躲避以及集群作业控制为研究重点。
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关键词
果园
自动导航
动力底盘和转向系统
环境感知定位
控制决策
展望
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Keywords
orchard
automatic navigation
power chassis and steering system
environment-aware positioning
control decision
progress
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分类号
TN96.2
[电子电信—信号与信息处理]
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