一体化FDM 3D打印模型支撑处理装置设计研究

FDM 3D打印模型后处理过程中去除支撑是一项重要的环节。为了解决目前手动去除支撑费时费力,支撑剥离自动化低,以及支撑去除与回收非一体化的问题,采用机械设计、电控系统程序算法和结构仿真相结合的方法,设计了集3D打印工件夹持机构、3D立体扫描仪、支撑初步剥离机械臂模块、支撑深度刷除机构、支撑粉碎机构于一体的一体化3D打印件支撑处理装置。该装置通过程序视觉检测并构建原模型,通过机械臂模块中的机械爪和电钻头实现支撑拆除,再通过支撑深度刷除机构去除3D打印工件的残余支撑,最后,通过支撑粉碎机构对去除下来的支撑进行粉碎并回收。该装置可实现FDM 3D打印模型的支撑自动化处理,无需人为值守,支撑碎化后掉落至收集箱,方便后处理废料的回收再利用,符合绿色环保理念。