基于GERT图的废旧零部件不确定性再制造工艺路线模型

针对再制造系统工艺路线不确定性问题,建立一种基于图形评审技术的再制造工艺路线模型。首先对再制造工艺路线的不确定性进行分析,对参数进行描述,阐述四种典型再制造工艺路线,然后建立基于图形评审技术的某废旧零部件路线模型,该模型描绘了各废旧零部件的所有可能工艺路线;建立工艺的概率分支与各工序加工时间分布函数。通过信号流图和矩母函数对模型进行求解,得到废旧零部件到达某一节点的概率与期望时间。将该模型应用到废旧车床主轴再制造实践中,运用Arena仿真软件验证了结果的合理性。

废旧零部件不确定性再制造工艺时间的模糊学习系统

针对废旧零部件质量状况差异性导致的再制造工艺路线和工艺时间不确定性问题,建立基于模糊Petri网的废旧零部件再制造工艺过程模型,建立一个废旧零部件不确定性再制造工艺时间的模糊学习系统,基于废旧零部件的质量状况信息对其再制造工艺时间开展模糊学习。同时引入一种自适应学习机制对再制造工艺时间开展参数统计和更新,不断提高预测结果对实际再制造系统动态变化的适应性。将所建立的模糊学习系统应用到某废旧机床主轴的再制造实践中,运用Matlab软件开展仿真应用。

基于ASP网络化汽车废旧零部件绿色回收模式研究

结合中国汽车制造业废旧零部件回收模式落后现状和中国建设资源节约型、环境友好型社会的需求,提出了一种能够实现汽车废旧零部件从回收、拆解、再利用、指导绿色设计和绿色加工等全过程管理的、基于ASP网络化汽车零部件绿色回收模式,构建了该模型的网络架构、体系结构和运行流程,并对多方共赢模式下的回收体系实施集成方案进行了研究,为汽车零部件的绿色设计、制造和回收提供支持。

典型矿冶废旧零部件剩余寿命预测模型与可再制造性评估决策方法

废旧矿冶零部件正成为全世界增长最快的废弃物,对其分类评估决策是再制造循环利用的前提和基础。根据废旧零部件灰尘多、腐蚀大、磨损快的特殊工况可靠性阈值及再制造经济性,建立典型矿冶废旧零部件剩余寿命的预测模型,通过构建基于霍尔三维结构的再制造评估方法,可以为企业废旧零部件残余寿命准确预测与再制造性评估决策提供一种新的解决途径。以电动轮自卸车曲轴为例,验证了上述方法的可行性。

废旧零部件剩余使用寿命评估方法研究

废旧零部件是否具有剩余使用寿命决定了其再利用的潜力。为了准确评估废旧零部件的剩余使用寿命,建立了一种废旧零部件剩余使用寿命评估模型。以零部件失效数据和历史服役工况数据为基础,联合威布尔分布和多元回归分析模型来实现剩余使用寿命的评估。以机床电机为例,验证了上述模型的可行性。

基于失效特征的废旧零部件再制造修复方案优化研究

废旧零部件失效特征分析是再制造修复方案优化设计的重要前提。建立了一种基于失效特征的废旧零部件再制造修复方案优化模型,采用故障树提取废旧零部件的失效特征,通过损伤模型与原始CAD模型的配准,分析废旧零部件的失效状况,进而设计各失效区域的修复工艺,并以再制造成本和时间为目标,建立再制造修复方案综合优化模型,采用遗传算法进行求解。案例分析验证所提方法的有效性。

废旧零部件再制造的接触式点云数据采集研究

完备的废旧零部件数据是再制造修复的基础,而大量的报废机电产品由于缺乏原始数据,给再制造生产带来极大困难。文章利用精密接触式三坐标测量机,从零件的选择、装夹、坐标系的建立和路径规划等方面,对废旧零部件表面信息即点云数据的采集过程进行了详细分析,最后以液力变矩器导轮的测量为例进行了说明。研究结果为获取废旧零部件高精度的点云数据提供了参考。

废旧汽车零部件再制造回收模型优化研究

建立废旧汽车零部件回收与再制造智能交易平台,对我国废车市场的建设和完善以及汽车零部件再制造产业链的发展具有重大的工程实用价值。为研究适用于第三方平台的回收模式和策略,本文构建了由制造商、再制造商、销售商、回收平台和激励政策共同组成的再制造闭环供应链回收模型,通过利润函数来揭示再制造供应链中各企业的定价策略和相关变量的关系。分别利用逆向归纳法和多目标遗传算法求解该模型,并以废旧汽车变速箱为案例,验证和比较了2种算法的可行性和优劣性。仿真分析结果表明,基于多目标遗传算法求解下制定的回收策略优于逆向归纳法,预期闭环供应链整体回收率和企业利润可得到全面优化,为再制造产业链各参与者的回收决策提供了具有现实意义的理论依据。

面向工艺路线的废旧零部件可再制造性评价

废旧品作为再制造的对象,其拆卸后的废旧零部件是否适合再制造,需要进行可再制造性评价,而且每个废旧零部件可再制造的程度与其采用的工艺路线相关。针对废旧零部件的材料特征、失效形式和失效程度等均具有高度不确定性的特点,以原产品制造数据和国家环境排放标准为基准,建立了面向工艺路线的废旧零部件可再制造性评价模型。模型包括竞争性因子评价和可持续性因子评价2个模块,采用层次分析法,分别从废旧零部件再制造的经济可行性、质量可行性、资源可行性和环境可行性等4个方面评价其可再制造度,并为适合再制造的废旧零部件选取最优的再制造工艺路线。最后,通过发动机废旧零部件可再制造性评价实例,证明了该评价方法能够有效地解决具体的、个性化的废旧零部件再制造的工程技术操作问题。

废旧机械零部件三维彩色模型重建方法

为了提高废旧机械零部件再制造效率,并对废旧机械零部件的失效状态进行实时监测,提出了一种低成本、高效率的废旧机械零部件三维彩色模型重建方法。采用运动的深度相机获取深度数据流,经过数据预处理、位姿估计以及表面几何重建后,利用纹理映射算法对相机姿态以及图片质量进行联合优化,构建废旧机械零部件三维彩色模型,同时提出主客观两种评价体系以及综合评价参数方案。实验表明,重建方法误差较小、细节清晰,并可获得最佳参数设置方案,对于实际生产过程具有指导意义。

逆向工程辅助零部件再制造关键技术及应用

针对废旧零部件再制造过程中人工参与多、经验依赖性强、修复效率低、可靠性差等问题,从系统的角度提出逆向工程辅助废旧零部件再制造的流程框架,并就其中的关键技术废旧零部件原始模型重构和缺损部位模型的提取两方面进行阐述。通过分离点云数据中的损伤区域与完好区域,自动判断特征轮廓线是否经过点云损伤区域,保证了逆向建模的精度;提出一种基于改进迭代最近点算法的配准方法,该配准方法能够自动剔除损伤区域的点,提高损伤模型与原始模型的配准精度,保证缺损部位模型提取的准确性。最后通过实际修复案例,对所提方法进行了验证。

加快汽车零部件再制造产业发展的对策研究

随着经济的快速发展,我国每年报废的废旧机电产品日益增长,造成了大量的"汽车垃圾"、"机械垃圾"、"电子垃圾"等社会公害和再生资源的浪费。加快我国汽车零部件再制造产业的发展,是发展循环经济、缓解资源有限与消耗过度之间突出矛盾的有效途径。

非等间距灰色法预测废旧零件剩余寿命研究

对日益增长的矿冶废旧零部件进行剩余寿命预测是对其再制造循环利用的前提和基础。为了准确预测矿冶废旧零部件再制造剩余寿命,首先选取矿冶废旧零部件油液光谱分析数据作为其寿命特征信息,针对实际油液采样间隔不等距的处理难题,采用非等间距数列处理方法,运用非等间距加权灰色线性组合模型对矿冶废旧零部件再制造剩余寿命进行预测。最后通过对某型凿岩台车液压泵齿轮的实例分析,表明该方法简单、实用、具有较高预测精度,可以在矿冶废旧零部件剩余寿命预测中推广。

大型机器人的三维建模及实际制作

利用废旧汽车零部件制造机器人一直是很多人心中的梦想,而聊城职业技术学院的机器人钣喷团队正努力地实践着这一梦想。变废为宝,利用身边没有价值的东西创造出能够得到大家认可的作品是该团队的核心任务。该团队利用1年的时间,经历了对大型机器人的整体构思、三维建模、焊接骨架、喷涂美化等步骤,最终完成了一个身高达3.5 m,重量达2.6 t的机器人的实体。文章提供了一套从三维建模到真正制作出大型实体机器人的制作方法和步骤。

建立“百宝架”

大庆油田采油二厂第一作业区大力开展修旧利废工作,搭建专业化修旧基地,成立南八联合站、维修队和测试队三大修旧车间,建立收集废旧零部件的"百宝架",负责192台活动设备的检修工作、各种管件阀门等抽油机配件的维修工作和仪器仪表检测及故障修复任务。今年1至6月,第一作业区修旧利废累计创效33.49万元。