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矢量地图空间信息度量及其变化分析方法 被引量:2
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作者 陈杰 邓敏 +2 位作者 陈晓勇 孙金礼 潘智虎 《地理信息世界》 2010年第1期78-83,共6页
如何计算地图的空间信息含量是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的重要基础。论文在详细分析现有的空间信息度量方法的基础上,提出了一种空间信息度量的新方法。该方法分别从几何、专题、拓扑以及专题拓扑4个方面来... 如何计算地图的空间信息含量是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的重要基础。论文在详细分析现有的空间信息度量方法的基础上,提出了一种空间信息度量的新方法。该方法分别从几何、专题、拓扑以及专题拓扑4个方面来度量地图空间信息。然后,提出利用膨胀和序贯膨胀形态学算子分析几何信息熵、专题信息熵、拓扑信息熵以及专题拓扑信息熵随地图符号影响范围不同而引起的变化。通过算例分析发现,利用Voronoi图计算得到的结果是论文方法的一个极值结果(即特例),并且该方法便于定量分析地图空间信息熵度量随符号影响范围(或大小)的变化情况。 展开更多
关键词 地图空间信息度量 信息熵 形态学算子
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地图空间信息度量方法在地学信息图谱中的应用 被引量:1
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作者 陈凤平 陈晓勇 《安徽农业科学》 CAS 2012年第3期1903-1904,共2页
研究了将地图空间信息度量方法应用到地学信息图谱及在空间信息度量方法中引入指数信息熵的方法,实例应用证明,运用地图空间信息度量方法与地图信息图谱分析相结合研究信息量是可行的,而且将指数信息熵应用于地图空间信息度量可避免无... 研究了将地图空间信息度量方法应用到地学信息图谱及在空间信息度量方法中引入指数信息熵的方法,实例应用证明,运用地图空间信息度量方法与地图信息图谱分析相结合研究信息量是可行的,而且将指数信息熵应用于地图空间信息度量可避免无定义值和零值的出现。 展开更多
关键词 地学信息图谱 地图空间信息度量 信息熵
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视觉SLAM研究进展 被引量:27
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作者 王霞 左一凡 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期825-834,共10页
视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉... 视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉SLAM系统架构,包括几种最常见的视觉传感器,以及前端的功能和基于优化的后端。并根据视觉SLAM系统的度量地图的种类不同将视觉SLAM分为稀疏视觉SLAM、半稠密视觉SLAM和稠密视觉SLAM 3种,分别介绍其标志性成果和研究进展,提出视觉SLAM目前存在的问题以及未来可能的发展。 展开更多
关键词 视觉同步定位与创建地图 稀疏视觉SLAM 半稠密视觉SLAM 稠密视觉SLAM 视觉传感器 优化 视觉SLAM系统 度量地图
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线状目标地图空间信息定量度量方法研究综述 被引量:1
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作者 孙金礼 陈杰 邓敏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期33-36,39,共5页
地图信息的定量度量是地图制图学领域中的一个重要问题,也是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的基础。它不仅有助于理解空间信息的特征,而且对有效地利用空间信息也是十分重要的。本文回顾了国内外相关研究成果,指... 地图信息的定量度量是地图制图学领域中的一个重要问题,也是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的基础。它不仅有助于理解空间信息的特征,而且对有效地利用空间信息也是十分重要的。本文回顾了国内外相关研究成果,指出现有研究中存在的主要问题和不足,围绕地图信息度量,从地图空间信息复杂性的角度和地图目标空间分布的角度,进行了较为深入的研究,并通过实例说明本文方法对度量线目标地图空间信息的可行性。 展开更多
关键词 线目标 地图空间信息度量 分形维数 信息熵 形态学算子
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Application of High-Density Seismic Image in Nondestructive Exploration of Cut-off Cement-Soil Wall in Earth Dam
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作者 蔡靖 王建华 张献民 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第2期141-145,共5页
In order to quickly explore the quality of cut-off wall in dams, a new method of high-density seismic image was adopted and estimated by model and in-situ wall tests.The vibration exciter was employed and several para... In order to quickly explore the quality of cut-off wall in dams, a new method of high-density seismic image was adopted and estimated by model and in-situ wall tests.The vibration exciter was employed and several parameters such as hypocentral distance, length of signal record and sampling space in signal collection were determined, which are 8 m, 0.25 ms and 128 ms respectively. Through time and frequency field signal analyses, it is concluded that, the smaller arrival times of reflected longitudinal and surface waves, and the higher their main frequencies, the higher the strength of the wall, vice versa. Accordingly the construction quality of the wall can be evaluated quickly by high-density seismic image. 展开更多
关键词 high-density seismic image cut-off wall nondestructive exploration signal collection
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Biharmonic Maps from Tori into a 2-Sphere
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作者 Zeping WANG Ye-Lin OU Hanchun YANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2018年第5期861-878,共18页
Biharmonic maps are generalizations of harmonic maps. A well-known result on harmonic maps between surfaces shows that there exists no harmonic map from a torus into a sphere(whatever the metrics chosen) in the homoto... Biharmonic maps are generalizations of harmonic maps. A well-known result on harmonic maps between surfaces shows that there exists no harmonic map from a torus into a sphere(whatever the metrics chosen) in the homotopy class of maps of Brower degree±1. It would be interesting to know if there exists any biharmonic map in that homotopy class of maps. The authors obtain some classifications on biharmonic maps from a torus into a sphere, where the torus is provided with a flat or a class of non-flat metrics whilst the sphere is provided with the standard metric. The results in this paper show that there exists no proper biharmonic maps of degree±1 in a large family of maps from a torus into a sphere. 展开更多
关键词 Biharmonic maps Biharmonic tori Harmonic maps Gauss maps Mapsinto a sphere
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