斗轮堆取料机回转部件重心运动轨迹检测方法和应用

为了解决斗轮堆取料机在频繁俯仰重心变化过程中回转轴承下座圈承受较大轴向力倾覆力矩导致座圈焊缝开裂的问题,采用轮压检测间接推算重心坐标的方法对斗轮堆取料机回转部件重心运动轨迹进行检测。通过对臂架在不同的回转、俯仰角度空载车轮轮压进行检测,推算回转部分在空载工况下臂架下俯、上仰极限位置的重心位置。结合实际作业时可能存在的承载载荷,推算臂架在下俯、上仰状态下回转重心偏离回转中心的最大距离,并判断其是否在安全范围内。利用推算出来的坐标绘制出相应的斗轮堆取料机回转部件重心运动轨迹,提出增加配重的解决方案并验证,结果表明回转轴承下座圈受力情况有效改善,从根本上解决焊缝开裂问题。